通过C语言控制OMRON PLC的RS232通讯

　

一、 引言： 现在在工业现场很少有人再用C语言做串口通讯程序了，但是基于DOS环境的程序还是有它的优势的。DOS系统的单任务环境是系统运行更加稳定、可靠；在一些追求很高的可靠性的系统中还是有一定的价值的。本文通过C语言控制PLC实现简单的物料传送为例子。 二、 硬件介绍： 1、CPM1A采用RS232串口通讯与上位机连接，在PLC的DM区中可以设定串口参数，本文采用默认值： 串口通信格式： 1位---起始位、9600---波特率、7位---数据位、2位---停止位、偶校验 2、C语言中用于串口读写的函数：bioscom，在bios.h头文件中。 Bioscom用法：bioscom(int cmd,char byte,int port) Cmd的值：0 设置通信参数为btye值 1 发送一个字符到串口 2 从串口接收一个字符 3 返回串口端口的状态 byte的值： 0x02 7数据位 0x03 8位数据位 0x00 1个停止位 0x04 2个停止位 0x00 无奇偶校验 0x08奇校验 0x18偶校验 0x80 1200波特率 0xA0 2400波特率 0xC0 4800波特率 0xE0 9600波特率 注意：在对串口初始化时，上述参数值相或附给byte。 Port的值： 0 端口1 1 端口2 三、 完整源代码： #include /* 此头函数请不要删除 */ #include #include #define F1 0x3B /*启动*/ #define F2 0x3C /*停止*/ #define F3 0x3D /*混料*/ #define F4 0x3E /*出料*/ #define F5 0x3F /*退出*/ #define PORT 0 /*定义端口号*/ #define SETTINGS (0x02|0x04|0x18|0xE0) /*设定参数*/ /* 定义发送字符函数send */ void sendPort(int port,char cc) %26#123; union%26#123; char ch[2]; int status; %26#125;port_status; /*发送一个字符*/ port_status.status=bioscom(1,cc,port); printf(\"%c\",cc); /*判断发送是否正确*/ if(port_status.ch[1]%26amp;128) %26#123;printf(\"Send data error detected in serial port\"); printf(\"\\r\"); %26#125; %26#125; /* Check-Status 检查端口*/ int check_status(int port) %26#123; int status; status=bioscom(3,0,port); if(status %26amp; 0x100)return 0; else return 1; %26#125; /*发送命令函数*/ void SendOder(char od[]) %26#123; int i=0; for(i=0;i%26lt;=16;i++) sendPort(PORT,od); %26#125; /*应用程序主体*/ main() %26#123; int key=1,i,m=1; int check=1; char a[20]=\"@00WR0000000144*\"; /*启动00*/ char b[20]=\"@00WR0000000441*\"; /*混料02*/ char c[20]=\"@00WR000000084D*\"; /*出料03*/ char d[20]=\"@00WR0000000247*\"; /*停止01*/ a[16]='\\r'; b[16]='\\r'; c[16]='\\r'; d[16]='\\r'; printf(\"启动:F1 \\t混料:F2 \\t出料:F3\"); printf(\" \\t停止:F4 \\t退出:F5\\n\"); bioscom(0,SETTINGS,PORT); /*初始化串口*/ while(check!=0) /*检查端口状态*/ %26#123; m+=1; check=check_status(PORT); if(m%26gt;=1000)break; %26#125; while (1) %26#123; while (bioskey(1)==0); key=bioskey(0); key=key%26amp;0xFF?0:key%26gt;%26gt;8; if(key==F1) /*启动命令*/ %26#123; for(i=0;i%26lt;=16;i++) %26#123; sendPort(PORT,a); m=1; while(check!=0) %26#123; m+=1; check=check_status(PORT); /*检查端口状态*/ if(m%26gt;=3000)break; %26#125; %26#125; %26#125; else if(key==F4) /*停止命令*/ %26#123; for(i=0;i%26lt;=16;i++) %26#123; sendPort(PORT,d); m=1; while(check!=0) %26#123; m+=1; check=check_status(PORT); if(m%26gt;=3000)break; %26#125; %26#125; %26#125; else if(key==F2) /*混料命令*/ %26#123; for(i=0;i%26lt;=16;i++) %26#123; sendPort(PORT,b); m=1; while(check!=0) %26#123; m+=1; check=check_status(PORT); if(m%26gt;=3000)break; %26#125; %26#125; %26#125; else if(key==F3) /*出料命令*/ %26#123; for(i=0;i%26lt;=16;i++) %26#123; sendPort(PORT,c); m=1; while(check!=0) %26#123; m+=1; check=check_status(PORT); if(m%26gt;=3000)break; %26#125; %26#125; %26#125; else if(key==F5)exit(1); /*退出命令*/ %26#125; getch(); /* 此语句请不要删除*/ %26#125; 四、结束语 RS232串口通讯在小型的控制系统同中还是应用广泛的，本文采用C语言控制，主要是给用户提供一个新的控制方式做选择。 1、谭浩强·C程序设计（第二版）

作者单位：济南大学自动化实验室 　 地址：济南大学信息学院105#　250022　 Email：qtdragon@126.com

好！

有没有上位机 界面的图片哦。想看看