关于PID功能块FB41的使用方法

FB41的调用必须在中断组织块里进行，不一定非得在35里，但必须在OB32--38的块里。即必须在固定扫描时间的组织块里。你可以在一些FC里调用FB41，假如你在FC10里调用的FB41，最后你必须在OB32--OB38块里调用一下FC10。
对于初始化的东西，你必须保证几个针脚的参数在PLC运行时是正常的。比如COM-RST这个针脚，为了防止在运行时这个针脚为1导致PID无法使用，必须在运行之初就把这个针脚做成0。只要你达到了这个，就可以。你也可以用DB块的形式,然后把初始值设置为0.这样就不用做专门的初始化了。

原理上，PID的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是FB41要在OB35中周期调用且OB35的周期要与FB41采样周期一致的原因。


当然，在OB1或其他FC、FB中调用FB41也是可以的，此时最好将OB1参数区中扫描周期作为FB41的采样周期。

FB41参数的设置很灵活，可根据自己的习惯或应用的方便选择。下面是一种方式。

MAN_ON ：激活PID手动调节给定值MAN的使能位，可用PID手自动转换位来触发。

PVPER_ON ：是PID输入输出参数“PERIPHERAL化”的使能位，即将参数看成0~27648之间的整数。换个说法，就是PID的反馈值直接取自相应AIW通道，而PID输出则直接给出到AQW通道。参数整定由FB41完成。可用调节装置的启动标志来触发本位。

MAN ：PID手动调节给定值，当“MAN_ON=1”时有效。

CYCLE ：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与FB41执行的周期一致。

SP_INT：PID的设定值。注意设定值与反馈值的单位一致。为了避免错误，建议将SP_INT转换为-100.0~100.0%之间无量纲的百分数，输入到FB41时，注意只取百分号之前的数即可。

PV_PER：PID过程的反馈值，直接取自反馈量的AIW通道的A/D码。仅在“PVPER_ON =1”时有效。

GAIN：比例系数。

TI：积分时间。

TD：微分时间。

LMN_PER：PID的调节输出，直接对应调节输出AQW通道。

设置了上述参数，基本的PID调节就可以实现了。根据需要再完善其他参数的设置，比如死区的设定等。


利用STEP7中的PID赋值工具可形象快捷地完成参数设置，结果直接存入相应背景数据块，FB41调用时无须再赋值。

PV_IN PROCESSVARIABLE IN（过程变量输入）
可以设置一个初始值到“过程变量输入”输入端或者连接一个浮点数格式的外部过程变量。

LMN MANIPULATED VALUE（受控数值）
有效的受控数值被以浮点数格式输出在“受控数值”输出端上。