嵌入式PLC------未来PLC的发展趋势

如今工业控制产品已发展到一个追求个性化、差异化的阶段。传统的PLC产品已经无法满足更加细分化的市场需求，为了满足这种需求，嵌入式PLC产品便应运而生了。

由于嵌入式PLC是一个新概念，现在业界还没有一个统一的标准来定义嵌入式PLC，笔者认为只要满足以下条件，我们就可以说该产品属于嵌入式PLC。首先就是CPU，CPU是PLC核心部件，完成主要的运算和控制功能；再者要有电源模块，数字量输入模块、数字量输出模块和模拟量模块；再者就是用于互联的串口，以太网接口和CAN接口等。最后就是提供PLC运行时环境。只要满足上面四个条件的嵌入式产品都可成为嵌入式PLC。

嵌入式PLC一般有两部分组成，硬件系统和软件系统，硬件系统包括电源模块，数字量输入模块、数字量输出模块和模拟量模块以及一些接口，通用硬件接口图如下图所示：

嵌入式PLC软件系统将PLC语言(梯形图语言)、CAN总线嵌入到单片机中,使单片机的产品开发从使用汇编语言变为使用PLC梯形图语言,并具有CAN总线的互连特性。

软件系统具有以下特点:1.以梯形图语言为内核,添加了中断管理系统,能实现PLC无法实现的硬实时操作;2.强化运算能力,增加了CANBUS函数库、浮点数库、专家自整定PID、嵌入式WEB等,丰富了PLC的功能;3.提供开放式扩展结构,支持第三方开发扩展单元的接线;4.增加了网络互连功能,在远程端加载专用浏览器后,即可实现远程监控。

系统软件包括三个部分。
①嵌入式PLC内核：　它完成实时任务调度、梯形图语言解释、执行、通讯等基本功能，并提供二次开发驱动接口；
②二次开发驱动程序　通过系统软件提供的外挂任务，使用内核开发各种面向具体对象个性化、差异化的驱动程序；
③终端应用程序　指面向工艺流程控制的梯形图语言程序

软件系统的结构图如下