三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用

　　Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：
1.       三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD
2.       三菱变频器：F700系列，A700系列。
　　两者之间通过网线连接，具体参照下图。

　　FX2N-485-BD与n台变频器的连接图

  
1．三菱变频器的设置
　　PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号            名称                       设定值                      说明

Pr331             通讯站号                     1                        设定变频器站号为1

Pr332             通讯速度                     96                      设定通讯速度为9600bps

Pr334              奇偶校验停止位长           2                        偶校验，停止位长1位

Pr539              通讯校验时间               9999                  不进行通讯校验

Pr549               协议选择                    1                        ModbusRTU协议

Pr551               PU模式操作权选择         2                        PU运行模式操作权作为PU接口
　　进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
2．三菱PLC的设置
　　对通讯格式D8120进行设置
　　D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
　　修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
3．通讯程序
　　采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：

4.程序说明：
1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。
2．  当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。
3．  当X3接通一次后，变频器进入停止状态。
　　当指令中，变频器指令地址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令，不向主机发送响应信息。