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在一些应用中可能需要使用诸如VB来进行上位机监控程序的开发,而Modbus协议是这类应用中首选的通讯协议;Modbus协议以其简单易用,在工业领域里已广泛的为其他第三方设备所支持。这里对VB和Twido PLC间的通讯进行说明。
对于大部分应用,Twido PLC作为从站,它不需要编制通讯程序,只要把通讯口的参数设置好即可,例如下图表示此Twido通过编程口和上位机连接,其站号地址为2;波特率、数据位、校验、停止位和上位机设置保持一致。
VB程序通过利用MSComm控件很容易就能够实现。
1.通讯口初始化:- MSComm1.Settings = "9600,n,8,1"
- MSComm1.CommPort = 1
- MSComm1.SThreshold = 0
- If Not MSComm1.PortOpen Then MSComm1.PortOpen = True
复制代码 2. CRC校验码的计算方法,如以下函数,可以得到字节数组变量cmdstring指向的字符串的CRC校验码。- Function crc16_1(ByRef cmdstring() As Byte, ByVal j As Integer)
- Dim data As Integer
- Dim i As Integer
-
-
- Addressreg_crc = &HFFFF
- For i = 0 To j
- Addressreg_crc = Addressreg_crc Xor cmdstring(i)
- For j = 0 To 7
- data = Addressreg_crc And &H1
- If data Then
- Addressreg_crc = Int(Addressreg_crc / 2)
- Addressreg_crc = Addressreg_crc And &H7FFF
- Addressreg_crc = Addressreg_crc Xor &HA001
- Else
- Addressreg_crc = Addressreg_crc / 2
- Addressreg_crc = Addressreg_crc And &H7FFF
- End If
- Next j
- Next i
-
- If Addressreg_crc < 0 Then
- Addressreg_crc = Addressreg_crc - &HFFFF0000
- End If
-
- HiByte = Addressreg_crc And &HFF
- LoByte = (Addressreg_crc And &HFF00) / &H100
- End Function
复制代码 3.读多个字的命令(本例是从2号站读%MW10起始的4个字):- Dim SendStr(7) As Byte
- Dim RcvStr() As Byte
- SendStr(0) = 2 ,从站号是2
- SendStr(1) = &H3 ,读多个字的命令代码
- SendStr(2) = 0 ,起始地址高字节
- SendStr(3) = 10,起始地址低字节
- SendStr(4) = &H0,数据长度高字节
- SendStr(5) = 4 ,数据长度低字节
-
- Call crc16(SendStr(), 5) ,CRC计算
- SendStr(6) = HiByte
- SendStr(7) = LoByte
- ,读命令发送后,当接收 5 + SendStr(5) * 2 个字节时产生中断
- CmdLenth = 5 + SendStr(5) * 2
- MSComm1.RThreshold = CmdLenth
- MSComm1.Output = SendStr ,发送命令
复制代码 4.写多个字的命令(本例是写2号站%MW20起始的3个字):- Dim WriteStr() As Byte
- k = 6 ,写6个字节
- ReDim WriteStr(8 + k)
-
- WriteStr(0) = 2 ,从站号是2
- WriteStr(1) = &H10 ,写多个字的命令代码
- WriteStr(2) = 0 ,起始地址高字节
- WriteStr(3) = 20 ,起始地址低字节
- WriteStr(4) = &H0 ,数据长度高字节<字的个数>
- WriteStr(5) = k / 2 ,数据长度低字节<字的个数>
-
- WriteStr(6) = k ,数据长度<字节的个数>
- WriteStr(7) = &H12,写的第1个字的高字节
- WriteStr(8) = &H34,写的第1个字的低字节
- WriteStr(9) = &H56,写的第2个字的高字节
- WriteStr(10) = &H78,写的第2个字的低字节
- WriteStr(11) = &H9A,写的第3个字的高字节
- WriteStr(12) = &HBC,写的第3个字的低字节
-
- Call crc16(WriteStr(), 6 + k)
- WriteStr(9 + (k / 2 - 1) * 2) = HiByte
- WriteStr(10 + (k / 2 - 1) * 2) = LoByte
-
- MSComm1.InBufferCount = 0
- MSComm1.Output = WriteStr
- ,写命令发送后,当接收到8个字节时中断
- CmdLenth = 8
- MSComm1.RThreshold = CmdLenth
复制代码 5.通讯事件中断产生时的数据处理:- Private Sub MSComm1_OnComm()
- Dim inx() As Byte
- Select Case MSComm1.CommEvent
- Case comEvReceive ,判断为接收事件
- MSComm1.InputLen = CmdLenth ,接收数据的长度
- inx = MSComm1.Input ,接收数据
- MSComm1.InBufferCount = 0
-
- For k = 3 To CmdLenth - 3
- tmpstr = tmpstr & "/" & Hex(inx(k))
- Next
- Text1.Text = tmpstr ,以十六进制显示所接收长度的数据
-
-
- Beep
- End Select
- End Sub
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