CP1H内置Modbus－RTU和变频器通信的实现

CP1H内置Modbus－RTU和变频器通信的实现
CP1H是欧姆龙公司新近推出的功能强大的一体化小型PLC，该机型扩展能力强，可以带7块扩展，本身集成高速脉冲输出4轴，支持100K脉冲输出，4路100K的高速脉冲计数功能，内置USB接口，支持编程功能，2个可选的RS422/485和RS232C接口。该机型支持功能块编程和ST语言编程，XA型CP1H内置4入2出的模拟量。
这里对CP1H两个串口内置的Modbus－RTU主站功能和变频器通信作简单介绍，Modbus协议广泛应用于各种工业控制设备中，欧姆龙的变频器3G3MZ、3G3RV、3G3MZ都支持Modbus－RTU通信，因此通过CP1H的串行通信接口，可以简单经济的实现和欧姆龙的变频器通信。
系统结构图
有两种方法可以实现CP1H和Modbus－RTU变频器通信：
1． 直接使用Mosbus－RTU简易主站功能：
该功能只需要在规定的DM数据区写入需要发送的Modbus命令，触发发送标志，CP1H就可以自动发送添加了CRC16校验的Modbus命令，CP1H将自动接收变频器的响应，存储到特定的DM数据区。使用这种方法不仅可以和变频器通信，而且可以和任何支持Modbus－RTU协议的设备通信，具体设定如下：
1） CP1H设定:主要设定Port2为Serial-Gateway功能,通信波特率 9600,8,E,N
当然也可以使用Port1口。
2） CP1W-CIF11开关设定,1=ON(终端电阻);2,3=ON(RS485方式);5=ON(不要echo back数据);6=ON(RS485方式)
3） 特定的数据地址分配入下表：
这里需要注意通信数据字节数D32302和D32202在标准Modbus协议中是没有该参数的，该数据字节数是指从该地址以后的所有Modbus命令字节数，不包括CRC16
的2个字节数。
4） 填写发送数据：
在D32300填写数据如下：0003,0010,0009,0001,0002,0400,0102,5000,向3号变频器写入频率并启动，其中0009是标准Modbus协议内没有的数据。
之后触发Port2的发送位：A640.00,CP1H会自动将标准的Modbus协议发送出去。然后将接收到的数据存储在D32350开始的数据区内。
2． 为了使用方便，欧姆龙推出了支持3G3MZ、3G3RV、3G3MZ这几款变频器通信的功能块，适用于欧姆龙的CS1/CJ1（CPU需V3.0及以上）系列的通信板和通信单元（需支持串口网关功能的版本）以及CP1H的内置通信口。
功能块使用如下：
1) 必须使用Refresh功能块，所有的其他功能块都是以该功能块为基础进行通讯的。具体参数设定如下：
􀂾 CP1H设定Uint selection 设定为＃CCCC，对于SCB设定为＃BBBB，对于SCU设定从&0--&15
􀂾 对于Scan list No设定如下：Bit0对应广播，Bit1对应01站，Bit2对应02站，如果同时连接01和02站，那么设定00000006，在通讯过程中不能修改该参数，否则导致不可预测结果。
􀂾 其中I/F Area ID，读写变频器的参数2个字和Message Area ID 命令发送响应状态，但是当调用其他功能块时需要设定相同的区域和地址。
2）写变频器频率的程序如下：
使用了两个功能块：
名称
作用
备注
INV002_Refresh3G3MZ
刷新变频器的状态
必用
INV032_MVHZ3G3MZ
输出一个运行信号、旋转方向和速度到变频器。
第一次循环标志BSET（071）#0000EM1000EM1150P_First_Cycle常ON标志 (P_ON)(BOOL)EN(INT)UnitSelect(INT)PortNo(DWORD)Scanlist(DWORD)ModelType(INT)IntervalCount(WORD)AreaID(INT)AreaNo(WORD)MSGAreaID(INT)MSGAreaNo单元号&10端口号&1扫描表#00100000变频器类型#00000000间隔定时器&10I/F区域P_EM0I/F区域起始地址&1000MSG区域P_EM0MSG区域起始地址&1150(BOOL)ENO(BOOL)BUSY(INT)NodeAddr(BOOL)Error(WORD)ErrorID忙标志Bit A站点地址错误标志错误代码(BOOL)EN(INT)NodeNo(BOOL)Execute(REAL)Velocity(INT)Direction(WORD)AreaID(INT)AreaNo起始位Bit A频率50HZ：50.00旋转方向I/F区域P_EM0(BOOL)ENO(BOOL)InVelocity(BOOL)CommandAborted(BOOL)Error(WORD)ErrorID速度接受标志Bit B终止错误标志错误代码常ON标志 (P_ON)变频器站点地址&20I/F区域起始地址&1000
INV032_MVHZ3G3M
INV002_Refresh3G3MZ
3． 使用第一种通信方式，比较自由，可以和任意Modbus－RTU设备通信，通信设定
比较复杂，使用第二种通信方法，比较简单，但是必须使用欧姆龙提供的和变频器通信的功能块，当然也可以自己编写和其它设备通信的功能块。


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好東西，謝謝大大的分享，天天學習!!

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