PLC技术的若干难点

PLC的控制方式属于存储程序控制，其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控制功能作必要修改，
只需改变控制程序即可，这就实现了控制的软件化。可编程控制器的优点在于“可”字，从软件来讲，其控制程序可编辑、可
修改；从硬件上讲，其外部设备配置可变。构建一个 PLC控制系统的重心就在于控制程序的编制，但外部设备的选用也将对
程序的编制产生影响。因此在进行程序设计时应结合实际需要，硬、软件综合考虑。本文就硬、软两方面，选取梯形图为编
程语言，以松下电工 FPO-C32 型 PLC为例，对 PLC使用过程中易出现的几个问题及解决方法进行了分析。
一、外部输入设备的选用与 PLC输入继电器的使用
（一）外部输入信号的采集
PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备，其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器，在编写控
制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点，并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。
在 PLC内部存储器中有专用于输入状态存储的输入继电器区，各输入设备（开关、按钮、行程开关或传感器信号）的状
态经由输入接口电路存储在该区域内，每个输入继电器可存储一个输入设备状态。PLC中使用的“继电器”并非实体继电器，
而是“软继电器”，可提供无数个常开、常闭触点用于编程。每个“软继电器”仅对应 PLC 存储单元中的一位（bit） ，该位状态
为“1”，表示该“软继电器线圈”通电，则程序中所有该继电器的触点都动作。输入继电器作为 PLC接收外部主令信号的器件，
通过接线与外部输入设备相联系，其“线圈”状态只能由外部输入信号驱动。输入信号的采集工作示意图如图 1。

我只是用户 学这个太有难度了

好！