松下回原点程序

Μωρ · 发表于 2012-3-28 16:56:43

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包括原点在内有四个点，我要写一个程序回原点的程序。
谁帮我写一下，谢谢了！

冰糖 · 发表于 2012-3-28 22:19:25

如图，当现在位置在原点x1右方时，一直向右行走，至x3回头，到原点x1时停止

当现在位置在x1左方时，向右行走，离开x1时回头，到原点x1时停止

WMSWANG · 发表于 2012-3-30 11:47:22

1你先用F172指令（H1102），试一下方向，如果不对再用172指令(H1103)来回原点。
当原点亮时用F1 MOV清除DT90052的脉当前值;
2你也可F171(H1123)来回原点,但这原点必须是X2(CH0)或X5(CH2)

冰糖 · 发表于 2012-3-30 11:55:14

WMSWANG 发表于 2012-3-30 11:47
1你先用F172指令（H1102），试一下方向，如果不对再用172指令(H1103)来回原点。
当原点亮时用F1 MOV清除DT ...

他这个应该只是普通电机

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