关于欧姆龙伺服常见规格问题

1．R7D-ZP系列伺服的命名？        2
2．R7D-ZP系列的伺服配置，可以自制电缆吗？        2
3．CP1H的PLC控制R7D-ZP系列的伺服系统，有没有中继端子台可以简化接线？        2
4 SSZ系列伺服与SSA系列伺服的区别？        3
5. SSZ系列伺服能接收模拟量信号吗？        3
6.R7D-AP系列伺服用什么电缆连接软件（CX-DRIVER）修改参数？        3
7.  G系列伺服如何命名？        3
8. G系列伺服与W系列伺服的区别？        5
9. G系列1kw，3000转的伺服电机能选配1kw的伺服驱动器吗？        5
10. 选用了G系列的伺服和电机，自己制作电缆，其对应的连接器的型号是什么？        5
11. G系列伺服要配减速器，欧姆龙有对应的减速器的型号吗？        5
12. G系列伺服可以通过上位机来监视并修改其参数吗？        6
13. G系列伺服和其他厂家的PLC进来连接，连接电缆如何选择？        6
14.欧姆龙伺服驱动器是接收脉冲信号还是模拟量信号？        6
15. R88D-WN系列的伺服，如果配带绝对值编码器的电机要加电池，怎么配置？        6
16. SS2的伺服如何命名？        6
17. SS2系列伺服与A系列伺服的区别？        7
18.选用了SS2系列的伺服和电机，自己制作电缆，所配的连接器型号什么？        8
19. SS2系列的伺服需要改变输入脉冲的模式，可以通过面板来设置吗？        8
20. SS2系列伺服可以进行转矩控制吗？        8
21. SS2系列伺服和上位机进行通讯的连接电缆型号？        8
22．SS2系列伺服，有带绝对值编码器的电机吗？        8
23. SS2的伺服和其他厂家的PLC进来连接，连接电缆如何选择？        8
1．R7D-ZP系列伺服的命名？
驱动器命名如下：
R7D-ZP □□ □
①  ② ③   ④

编号        项目        标号        说明
①        R7D系列伺服
②        系列名称        Z        Z系列伺服
        输入信号        P        接收脉冲信号输入
③        最大输出容量        01        100W
                02        200W
                04        400W
                08        750W
④        输入电源        H        AC200V

伺服马达命名如下：
R7M-Z □□□ □□ □ □□
①  ②  ③   ④   ⑤ ⑥

编号        项目        标号        说明
①        R7D系列伺服
②        系列名称        Z        Z系列伺服
③        最大输出容量        01        100W
                02        200W
                04        400W
                08        750W
④        电机回转数        30        3000r/min
⑤        有无制动器        空        无制动器
                B        带DC24V制动器
⑥        轴形状        S1        带键直轴

2．R7D-ZP系列的伺服配置，可以自制电缆吗？
可以的，但要订购连接器，型号是：R7A-CNZ01S-Z。该型号包括自己制作电缆所需的所有连接器。
3．CP1H的PLC控制R7D-ZP系列的伺服系统，有没有中继端子台可以简化接线？
有的，R7D-ZP系列连接CP1H的PLC可以用XW2B-20G5的中继端子台，伺服到中继端子台的连接电缆型号是XW2Z-100J-B19。
4 SSZ系列伺服与SSA系列伺服的区别？
项目        SSZ        SSA
功率范围        100w、200w、400w、750w        30w、50w、100w、200w、400w、750w
参数设置        只能通过面板旋钮设置        部分参数由面板开关设置，部分需通过软件或手操器设置，可设置的参数更多
体积        比SSA系列伺服小30%       
   
5. SSZ系列伺服能接收模拟量信号吗？
SSZ系列伺服不能接收模拟量信号，只接收脉冲信号进行位置控制。
6.R7D-AP系列伺服用什么电缆连接软件（CX-DRIVER）修改参数？
R7D-AP系列的伺服连接上位机的电缆型号是：R7A-CCA002P2。
7.  G系列伺服如何命名？
驱动器命名如下：
R88D-G T □ □-Z
①  ② ③ ④ ⑤
编号        项目        记号        规格
①        OMNUC G系列伺服驱动器
②        驱动器类型        T        3模式型
③        适用伺服电机容量        A5        50W
                01        100W
                02        200W
                04        400W
                08        800W
                10        1KW
                15        1.5KW
                20        2KW
                30        3KW
                50        5KW
                75        7.5KW
④        电源电压        H        AC200V
                L        AC100V
⑤        语言对应        Z        中文

电机命名如下：
R88M-G □ □ □ □ -□-Z
①  ②  ③ ④ ⑤  ⑥ ⑦
编号        项目        记号        规格
①        G系列伺服电机
②        电机类型        无        圆柱型
                P        扁平型
③        伺服电机容量        050        50W
                100        100W
                200        200W
                400        400W
                750        750W
                900        900W
                1K0        1KW
                1K5        1.5KW
                2K0        2KW
                3K0        3KW
                4K0        4KW
                4K5        4.5KW
                5K0        5KW
                6K0        6KW
                7K5        7.5KW
④        额定转数        10        1000r/min
                15        1500r/min
                20        2000r/min
                30        3000r/min
⑤        施加电压        H        AC200V  INC
                L        AC100V  INC
                T        AC200V  ABS/INC
                S        AC100V  ABS/INC
⑥        可选配件        无        直轴
                B        带制动器
                O        带油封
                S2        带钥匙分接头
⑦        语言对应        Z        中文
8. G系列伺服与W系列伺服的区别？
功能及规格        G系列伺服        W系列伺服
体积        比W系列小30%       
最大功率        7.5kw        15kw
内置多段速        8段速        3段速
自动计算共振频率        √        ×
增益调节        16组        10组
加减速中抑制机械负载引起的振动        √        ×
外部端子切换2组电子齿轮比        √        ×
内置瞬间速度控制器        √        ×

9. G系列1kw，3000转的伺服电机能选配1kw的伺服驱动器吗？
不可以。
G系列1kw的伺服，2000r/min或3000r/min的伺服电机所配的伺服驱动器必须是1.5kw的，而1kw的1000r/min的伺服电机可以配1kw的驱动器。
详细可参考G系列样本的第26页。

10. 选用了G系列的伺服和电机，自己制作电缆，其对应的连接器的型号是什么？
编码器电缆驱动器侧连接器(CN2)：R88A-CNW01R。
编码器电缆电机侧连接器：R88A-CNG01R（绝对值编码器用）或R88A-CNG02R(增量型编码器用)。
控制输入输出用连接器(CN1)：R88A-CNU11C。
11. G系列伺服要配减速器，欧姆龙有对应的减速器的型号吗？
有的，但减速机的功率最大到750w，如果客户所选的伺服的功率大于750w，则需要购买其他公司的减速机。

12. G系列伺服可以通过上位机来监视并修改其参数吗？
可以的，使用CX-DRIVER软件，通过专用的连接电缆R88A-CCG002P2，连接上位机与G   系列伺服CN3口，就可以监视并修改参数。
除此之外，还可以通过专用的手操器，来监视和修改伺服参数，其型号为R88A-PR02G。

13. G系列伺服和其他厂家的PLC进来连接，连接电缆如何选择？
如果上位控制器是其他厂家的，连接电缆可以选择通用控制电缆，其一端直接连接伺服的CN1口，另一端是股散线，客户可以根据管脚定义自己接线，其型号是R88A-CPG001S(1米)或R88A-CPG002S(2米)。
14.欧姆龙伺服驱动器是接收脉冲信号还是模拟量信号？
   Smartstep A系列和Smartstep Z系列伺服驱动器接收脉冲信号；
   R88D-WT系列的伺服即可以接收脉冲信号也可接收-10～10V的模拟量信号。
   R88D-U系列伺服驱动器接收脉冲信号。
R88D-UA系列伺服驱动器接收-10～10V的模拟量信号。

15. R88D-WN系列的伺服，如果配带绝对值编码器的电机要加电池，怎么配置？
R88D-WN系列的电池需要一个电池盒，电池盒的型号是R88A-CRW0R3C，电池盒的两端都有接口引出，使用时串在编码器电缆和伺服驱动器中间，电池盒本身的电缆长度是30cm。
16. SS2的伺服如何命名？
R7D- B P □ □ -Z
    　①    ②  ③  ④  ⑤
编号        项目        记号        规格
①        SMARTSTEP2 伺服驱动器
②        驱动器类型        P        脉冲输入类型
③        适用电机容量        A5        50W
                01        100W
                02        200W
                04        400W
④        电源电压        L        AC100V
                H        单相/三相200V
                HH        单相200V
⑤        语言对应        Z        中文对应
电机命名如下：
R88M-G □ □ □ □-□-Z
①     ② ③ ④ ⑤ ⑥  ⑦
编号        项目        记号        规格
①        G系列伺服电机
②        电机类型        无        圆柱型
                P        扁平型
③        伺服电机容量        050        50W
                100        100W
                200        200W
                400        400W
④        额定转数        30        3000r/min
⑤        施加电压        H        AC200V
                L        AC100V
⑥        可选配件        无        直轴
                B        带制动器
                O        带油封
                S2        带键槽
⑦        语言对应        Z        中文对应

17. SS2系列伺服与A系列伺服的区别？
项目        SS2系列伺服        SSA系列伺服
最大功率        400W        750W
多端速调节        √（4段速）        ×
自学习增益设置        16组        10组
外围端子功能设定        √        ×
内置抑制共振功能        √        ×
自动计算共振频率        √        ×
端子切换2组电子齿轮比        √        ×


18.选用了SS2系列的伺服和电机，自己制作电缆，所配的连接器型号什么？
动力电缆电机侧连接器：R88A-CNB02A。
电机连接用连接器（CNB）：R7A-CNB01A。
　编码器输入用连接器（CN2）：R88A-CNW01R。
　编码器电缆用电机侧连接器：R88A-CNG02R。
   
19. SS2系列的伺服需要改变输入脉冲的模式，可以通过面板来设置吗？
SS2系列的伺服的参数不可以通过面板来设置，只能通过CX-DRIVER的软件或R88A-PR02G的手操器来设置参数。
20. SS2系列伺服可以进行转矩控制吗？
不可以。SS2系列伺服只能接收脉冲信号，不接收模拟量信号，因此SS2系列伺服只能进行位置控制，不支持速度控制和转矩控制。
21. SS2系列伺服和上位机进行通讯的连接电缆型号？
电缆型号是R88A-CCG002P2。
22．SS2系列伺服，有带绝对值编码器的电机吗？
没有，只有增量型编码器的电机，其分辨率为2500脉冲/转。
23. SS2的伺服和其他厂家的PLC进来连接，连接电缆如何选择？
如果上位控制器是其他厂家的，连接电缆可以选择通用控制电缆，其一端直接连接伺服的CN1口，另一端是股散线，客户可以根据管脚定义自己接线，其型号是R7A-CPB001S(1米)或R7A-CPB002S(2米)。

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