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冰糖 发表于 2012-5-5 09:40 看看程序中是否某个地方的运算导致寄存器数据溢出了
WMSWANG 发表于 2012-5-5 10:50 这个问题我也遇到过: 1)伺服接线不良,有串扰信号。 2)在传送速度时与扫描周期有冲突
WMSWANG 发表于 2012-5-5 13:44 也就是说,你在每个伺服指令启动前,先传送(MOV)速度,延时0.1S后再执行伺服指令
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