S7-200步进是如何编程的

S7-200步进相关指令：

1，激活S的状态，比如
   LD SM0.1
   OUT S0.1

2，切换状态，比如
   SCRT S0.2
   复位上一个状态S0.1，置位下一个状态S0.2

3，装载状态区，比如
   LSCR S0.1
   开始执行S0.1

4，结束状态区，比如
   SCRE S0.1
（请教：CSCRE是什么指令？）

5，S7-200的系统手册上，讲到了，一对多同时分支，多对一合并，以及一对多选择。
（请教：比如PLC上电初始化，进行手动，自动的分支二选一选择，进入自动后，执行了一半，突然，报警或者手动，如何在中途完全退出步进，回到最初的判断状态区）

6，有帅气的案例么？

我传几个吧

看看，路过