拆台达伺服电机——揭秘伺服电机的内部构造(转)

伺服电机内部结构

下面拆电机内容转自数码之家http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=219899&fpage=3

纺织机械上的伺服电机，台达DELTA AC SERVO MOTOR 型号ECMA-C30604ES


外观

轴端轴承端盖，这里报轴了。没有刹车机构也转不动。

编码器的信号接头

电机转子的电源接头

因为拆出轴承要敲击，避免损坏编码器，先拆掉编码器。

编码器细节，拿掉两个紧定螺钉，两个固定螺丝就拆下来了。
  

编码器的轴端和固定片，薄薄的固定片是为了缓冲震动（轴线跳动）。


拿掉了编码器的电机后轴端，现在放心了。可以用铜锤敲了。


拆开电机前端盖轴承室的压板，露出轴承。
  
打掉前端盖，取出前轴承，轴承已经抱死。

看看伺服电机的转子是啥样的。
跟普通交流电机的鼠笼转子明显不同。


一条一条的是永磁体，磁力很强。堪比硬盘音圈电机的磁体。磁体分布是沿着轴线的，没有夹角。


电机内部的定子 ，绕组是灌封的，看不见。

但是根据电路原理图可知，这是一个三相的交流伺服电机，也就是说，内部有三组完整的线圈。

等待轴承备件中，拆散了暂时不装回去。

不错 谢谢分享  




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