【转】三菱CC-LINK 在海洋公园中的应用

一、 三菱的网络结构介绍

      三菱有比较全的网络结构，下到设备和I/O的控制，上到工厂间的信息以太网，中间有实时性很强的MELSECNET/H网络。详细如下图：

      本系统采用CC-LINK网络系统，它有11个远程I/0站（Remote I/O），1个主站(Master Station),11个远程I/O站分别控制路灯的启停，控制总距离2400米。通过两个主站对11个分站进行集中控制。

      二、 系统配置

      1、 硬件组成： 电源Q61P-A2（一块）、基板Q35B（一块）、CPU Q00CPU （一块）、CC-LINK网络模块QJ61BT11 （两块）、远程输出模块AJ65SBTB1-16T （十一块）、CC-LINK T型中继AJ65SBT-RPT（两块）；触摸屏 A970GOT-TBA-C、通讯模块QJ71C24N-R2（一块）。

      2、 控制系统构成：要求对11处路灯进行远程控制、有自动/手动切换，有掉电保护措施、不同时间对不同灯的处理，周末和节假日的特别控制要求。控制总距离2400米，针对控制要求系统采用比较经济的CC-LINK网络控制系统。主站采用Q00CPU 本地I/O+远程I/O可达2048个控制点、主站控制11个分站，每个分站占32个I/O点、每个分站控制10盏灯的启停。由于距离太远（远远超出了CC-LINK最大距离1200米）并且客户没有使用CC-LINK专用线缆，所以采用了两个主站模块和两个中继。由于系统采用了CC-LINK网络系统，节约了大量布线成本，而且便于集中维护和管理。

      系统结构图如下：

     三、 参数设置和编程

     1、I/O 配置：根据硬件的选择，在三菱的PLC编程软件GX Developer中需要配置I/O及开关设置。

      2、CC-LINK参数设置：

         1、 硬件设置：在使用CC-LINK现场总线网络时，需要先设定参数才能使用。首先是站号的设定：主站的站号必须设定为0号站，由于在本系统中有两个主站，它们属于不同的网络。所以必须两个主站都设定为0号站、通讯速率设定156Kbps（传送速率/模式设置开关设定为0）；然后设定每路的远程输出的站号和通讯速率，第一路依次设定为1号站、2号站、3号站、4号站、5号站、6号站、7号站；第二路依次设定为1号站、2号站、3号站、4号站。在设定站号时不要中间隔站，通讯速率统一为156Kbps。既每个远程输出和中继速率拨码开关都拨到OFF位置。

         2、 软件设置：软件设置包括CC-LINK主站模块QJ61BT11所在I/O设置，网络类型设置（主站）、模式设置、软元件设置、连接数设置等。具体设置如下图

      由于路灯要求主站有停电保持的功能，所以选择L软元件作为主站和远程I/O的交换软元件。

      3、 网络诊断：

      利用GX Developer CC-LINK网络诊断功能很容易知道网络的每个远程模块的通讯情况，检查每个主站模块所连接的远程站的通讯情况。从主站的LED显示可以看出网络的状态。

      远程I/O站的LED显示

      ERR灯闪烁说明有站异常时，检查站的设置范围、确认每个站是否都链接上；L ERR灯闪烁时查看每个站的速率是否设置一致及站号是否设置正确。

      四、 触摸屏监控功能

      使用触摸屏可以修改内部参数，比如手动/自动切换、手动开灯、节假日参数设定及节假日放假天数、开灯时间、关灯时间、花样开灯时间等等。还可以查看每个远程模块输出 状态。由于本系统要求很强的时间性，利用触摸屏可以显示时钟和校正时钟。

      五、抗干扰能力

      为了提高共模抗干扰能力必须接终端电阻，电阻的选择是根据线缆来选择的，一般的电缆选择110欧姆终端电阻，高级电缆选择130欧姆电阻。电缆在布线尽量远离强电和高频电，系统要单独接地。

      六、 总结  

      工程项目目前已经竣工，系统已经投入使用、并且稳定、可靠、方便管理等系列优点。系统得到了客户和工程公司的一致好评！并且工程公司承诺在以后的工程推广中大力推广这种集中控制系统，并希望更多合作！

      以前的灯的控制是由单独控制箱控制，控制箱之间距离比较远。这个对使用和维护都比较麻烦，需要花很多的人力。使用CC-LINK现场总线这些缺点完全避免了，并且还大大地节约了大量布线的成本。