三菱PLC FX3UC系列可编程控制器 使用手册[硬件篇]

指引
非常感谢购买FX3UC系列的产品。
本手册是阐述有关MELSEC-F FX3UC系列硬件篇的相关操作说明。
请各位在使用前，能详读本书及相关产品的手册。并请在充分了解其规格后再做正确使
另外，请将本手册传阅至每一位使用者手上，谢谢合作。
本书并非为对于工业所有权及其它权利的实施保证，或是承诺实施权的许可书。
有关因本书的载示内容的使用所造成的工业所有权上的各问题，本公司恕不负责。

目录
安全上的注意 (1)  
相关手冊的介绍 10
手冊的取得方法 14
有关使用手冊的总称‧简称 15
1. 产品概要  17
1.1 主要特性 17
1.2 各部名称 19
1.3 型号的区分(基本单元、输入输出扩展模块) 21
1.4 机种一 22
1.4.1 基本单元 23
1.4.2 输入输出扩展模块 23
1.4.3 特殊扩展模块/单元 24
1.4.4 通讯功能扩展板 26
1.4.5 特殊适配器 26
1.4.6 电源单元 26
1.4.7 连接头转换适配器 .26
1.4.8 存储卡盒‧电池･扩展延长线 27
1.4.9 端子台 27
1.4.10 输入输出电缆线‧输入输出连接器‧电源线 28
1.4.11 程序设计工具 28
1.4.12 通信线‧其它 28
1.5 系统结构(选定要领) 29
1.5.1 整体的组合结构 29
1.5.2 选定顺序 30
1.5.3 产品型号的输入输出占有点数和DC5V耗电 32
1.6 系统结构的选定计算范例 35
1.6.1 结构修正后的确认(有关电源单元的增加[对策]) 37
1.7 有关输入输出编号(X,Y)的分配 39
1.7.1 输入输出编号(X,Y)的分配上规则 39
1.7.2 注意事项 39
1.7.3 输出入编号(X,Y)分配范例 40
1.8 有关特殊扩展模块/单元的编号 41
1.8.1 编号的分配规则 41
1.8.2 编号的分配范例 41
2. 外型尺寸和端子分配  42
2.1 外形寸法(质量/外装颜色/安装/含配件).................... ......... ......... ...................42
2.1.1 基本单元 42
2.1.2 FX2NC系列用输入输出扩展模块 42
2.1.3 FX0N系列用输入输出扩展模块 43
2.1.4 FX2N系列用输入输出扩展模块 43
2.1.5 FX0N/FX2N/FX2NC/FX3UC系列用特殊扩展模块 44
2.1.6 通信功能扩展板 48
2.1.7 模拟量适配器 49
2.1.8 电源单元 50
2.1.9 连接头转换适配器 51
2.2 端子分配………………………………....................... .......................................52
2.2.1 基本单元 52
2.2.2 FX2NC系列用扩展模块 53
2.2.3 FX0N系列用输入输出扩展模块 55
2.2.4 FX2N系列用输入输出扩展模块 56
2.2.5 通信功能扩展板 57
2.2.6 模拟量适配器 57
2.2.7 电源单元 58

3. 一般规格和安裝工程  59
3.1 一般规格 62  
3.2 安装环境 62
3.3 安装/拆卸 63
3.3.1 DIN轨道安装 63
3.3.2 DIN轨道拆卸 64
3.3.3 螺丝安装(FX0N、FX2N扩展模块/单元)  64
3.4 基本单元和扩展设备的连接 65
3.4.1 扩展设备的连接结构 65
3.4.2 连接方法A(基本单元和扩展模块/单元的连接) 66
3.4.3 连接方法B(FX0N/FX2N用扩展模块/单元同时连接) 66
3.4.4 连接方法C(扩展延长线･FX2N-CNV-BC的连接) 67
3.4.5 连接方法D(FX3UC-1PS-5V･FX2NC-CNV-IF的后段连接) 68
3.5 功能扩展板的拆装 69
3.6 存储卡盒的拆装方法 70
3.7 显示模块的拆装 71
3.7.1 拆卸 71
3.7.2 安装 71
3.8 内置编程口的连接 71
3.9 电源电缆的连接 72
3.9.1 电源线的种类 72
3.9.2 基本单元和扩展模块的电源电缆连接 72
3.9.3 电源线的拆卸 73
3.9.4 电源线的制作 73
3.10 输入输出线的连接 74
3.10.1 输入输出连接端[FX3UC基本单元、FX2NC用扩展模块] 74
3.10.2 输入输出端子台(欧式)[FX2NC用扩展模块] 76
3.10.3 输入输出端子台[FX0N, FX2N用扩展模块] 77
4. 电源输入规格和外部配线  79
4.1 外部DC电源的选定 81
4.1.1 电源输入规格 81
4.1.2 电源电压的输入范围 81
4.1.3 扩展模块的消耗电力 82
4.2 外部配线范例 83
5. 输入规格和外部配线(高速计数器、高速輸入处理)  84
5.1 DC24Ｖ输入 86
5.1.1 DC24V输入规格 86
5.1.2 DC24V输入处理 87
5.1.3 输入设备连接上的注意 88
5.1.4 外部配线 89
5.2 DC5V输入[FX2N-16EXL-C] 90
5.2.1 DC5V输入规格 90
5.2.2 DC５V输入处理 90
5.2.3 外部配线 91
5.3 AC输入[FX0N-8EX-UA1/UL] 92
5.3.1 AC输入规格 92
5.3.2 AC输入的处理 92
5.3.3 外部配线范例 93
5.4 高速计数器(C235～C255) 94
5.4.1 高速计数器的种类和软元件编号 94
5.4.2 高速计数器的输入分配 96
5.4.3 当前值刷新和当前值的比较 97
5.4.4 相关软元件 98
5.4.5 有关外部复位输入信号的逻辑变更 99
5.4.6 有关计数器的输入端子分配和功能切换 99
5.4.7 将2相2计数输入计数器C251～C255以4倍角的使用方法 100
5.4.8 硬件计数器作为软件计数器处理的条件 101
5.4.9 高速计数器的响应频率和综合频率的计算 102
5.5 输入中断(I00□～I50□)－带延时功能 103
5.6 脉冲捕捉(M8170～M8177) 103
6. 输出规格和外部配线  104
6.1 晶体管输出 [基本单元･FX2NC/FX0N/FX2N用扩展模块]  106  
6.1.1 规格 106
6.1.2 晶体管输出的处理 108
6.1.3 外部配线上的注意 109
6.1.4 外部配线 110
6.2 继电器输出 [FX2NC/FX0N/FX2N用扩展模块] 111
6.2.1 规格 111
6.2.2 继电器输出接点的寿命 111
6.2.3 继电器输出的处理 112
6.2.4 外部配线上的注意 113
6.2.5 外部配线 114
6.3 可控硅输出 [FX2N-16EYS]  115
6.3.1 规格 115
6.3.2 可控硅输出的处理 115
6.3.3 外部配线上的注意 116
6.3.4 外部配线 117
7. 其它用途时配线范例  118
7.1 旋转编码器 [高速计数器C235～C255] 120
7.2 输入中断(带延时功能][I0□□～I5□□)脉波截取 [M8170～M8177] 121
7.3 数字开关 [DSW指令(FNC72)/BIN指令(FNC19)] 121
7.4 10 字键输入[TKY指令(FNC70)] 121
7.5 16 字键输入 [HKY指令(FNC71)] 122
7.6 矩阵输入 [MTR指令(FNC52)] 122
7.7 7段码显示 [SEGL指令(FNC74)/BCD指令(FNC18)] 124
7.8 脉冲输出･定位 126
7.8.1 MR-C系列 127
7.8.2 MR-J2(S)系列 128
7.8.3 MR-H系列 129
7.8.4 MR-J3系列 130
7.9 定位－绝对位置检测 [ABS指令/FNC155] 131
7.9.1 MR-J2(S)系列 131
7.9.2 MR-H系列 131
7.9.3 MR-J3系列 132
8. 终端模块规格和外部配线范例  133
8.1 概要 136
8.1.1 产品结构 136
8.2 外型尺寸和各部名称 137
8.3 端子排列 138
8.4 安装工程 140
8.4.1 安装/拆卸 140
8.4.2 输入输出线的连接 140
8.4.3 端子台的配接 141
8.5 FX-16E-TB/FX-32E-TB 142
8.5.1 内部线路 142
8.5.2 输入外部配线 141
8.5.3 输出外部配线 142
8.6 FX-16EX-A1-TB 143
8.6.1 规格 143
8.6.2 内部线路 144
8.6.3 输入输出外部配线 144
8.7 FX-16EYR-TB 145
8.7.1 规格 145
8.7.2 内部线路 146
8.7.3 输出外部配线 146
8.7.4 外部配线上的注意 147
8.7.5 继电器输出接点的寿命 148
8.8 FX-16EYT(-H) –TB 149
8.8.1 规格 149
8.8.2 内部线路 150
8.8.3 输出外部配线 150
8.8.4 外部配线上的注意 151
8.9 FX-16EYS-TB 152
8.9.1 规格 152

8.9.2 内部线路 153  
8.9.3 输出外部配线 153
8.9.4 外部配线上的注意 153
9. CC-Link/LT內置主站功能  155
9.1 概要 157
9.1.1 功能概要 157
9.1.2 运转前的设定顺序概要 158
9.2 CC-Link/LT规格 159
9.2.1 性能规格 159
9.2.2 网络配线规格 160
9.2.3 连接线规格 160
9.2.4 CC-Link/LT网络用内置电源规格 160
9.3 系统结构 [CC-Link/LT内置主站功能] 161
9.3.1 CC-Link/LT整体结构 161
9.3.2 CC-Link/LT增加主站的连接台数 162
9.3.3 使用上的注意 162
9.4 连接电缆和连接用连接器･终端电阻的选定 163
9.4.1 连接电缆的选定 163
9.4.2 连接用连接器的选定 163
9.4.3 终端电阻的选定 163
9.5 有关连接电缆的组合和混合使用 164
9.5.1 干线･支线的电缆组合 164
9.5.2 关于不同种类电缆的混合使用 164
9.5.3 系统结构范例 165
9.6 CC-Link/LT用电源适配器･专用电源的选定 167
9.6.1 系统电源的计算顺序 167
9.6.2 电源适配器或是专用电源设置的考虑 168
9.6.3 系统电源计算方法(FX3UC内置电源的电源供给范围) 170
9.6.4 系统结构范例1(消耗电流和电压下降较小时) 173
9.6.5 系统结构范例2(消耗电流和电压下降较大时) 174
9.7 设计上的注意 176
9.7.1 远程 I/O单元的误输入输出防止 176
9.7.2 使用专用可动电缆时 177
9.8 连接线、连接器･终端电阻的连接 178
9.8.1 顺序 178
9.8.2 连接线的连接概要(CC-Link/LT专用扁平电缆范例) 179
9.8.3 专用扁平电缆连接用连接器的安装方法(末端･T分支加工) 179
9.8.4 VCTF线/专用可动电缆连接用连接器的安装方法(末端･T分支加工) 181
9.8.5 连接用连接器的接法[给电源适配器/专用电源] 184
9.8.6 连接CC-Link/LT接口用连接器的连接电缆 185
9.8.7 终端电阻的安装方法 185
9.9 CC-Link/LT内置主站和远程 I/O单元的设定 186
9.9.1 内置主站的 DIP开关设定(动作模式･传送速度･点数模式) 187
9.9.2 远程 I/O单元的站号设定 188
9.9.3 运转开始 189
9.10 动作模式的详细信息 190
9.10.1 动作模式和DIP开关的设定 190
9.10.2 ONLINE模式 190
9.10.3 CONFIG模式 191
9.10.4 TEST模式(自我折返测试)  191
9.10.5 测试(TEST模式)的执行顺序 192
9.11 输入输出编号的分配 193
9.11.1 输入输出编号分配的规则 193
9.11.2 点数模式的设定(输入输出编号、站号和点数模式的关系) 193
9.11.3 输入输出编号的自动分配 194
9.11.4 扩展设备的种类和输入输出编号的分配顺序 194
9.11.5 以点数模式的设定，站数超过时的范例 196
9.11.6 占有点数和链接扫瞄时间 197
9.11.7 输入输出编号分配时的注意 197
9.12 预约站指定 198
9.13 远程站详细信息的编辑 198
9.13.1 编辑方法 198
9.13.2 缓冲存储器[BFM #32～#95] 199
9.13.3 使用上的注意 199
9.14 试运转(通信测试)和判定方法 200  
9.14.1 系统结构范例 200
9.14.2 试运转的执行顺序 200
9.15 实用程序范例 202
9.15.1 实用范例1(图形0) 202
9.16 数据链接处理时间 204
9.16.1 链接扫瞄时间 204
9.16.2 传送延迟时间 205
9.17 缓冲存储器 206
9.17.1 使用的指令 206
9.17.2 缓冲存储器一览 207
9.18 缓冲存储器的详细说明 208
9.18.1 远程站连接信息  [BFM #0(0h)～#3(3h)] 208
9.18.2 异常站信息 [BFM #4(4h)～#7(7h)] 208
9.18.3 远程输入输出异常信息  [BFM # 8(8h)～#11(Bh)] 209
9.18.4 预约站信息 [BFM #16(10h)～#19(13h)] 209
9.18.5 输入所需模块数 [BFM #20(14h)] 209
9.18.6 输出所需模块数 [BFM #21(15h)] 209
9.18.7 数据链接最终站号信息 [BFM #22(16h)] 209
9.18.8 外部开关信息 [BFM # 26(1Ah)] 210
9.18.9 指令 [BFM # 27(1Bh)] 211
9.18.10 状态信息 [BFM #28(1Ch)] 212
9.18.11 异常详细信息 [BFM #29(1Dh)] 212
9.18.12 机种代码 [BFM #30(1Eh)] 213
9.18.13 远程站详细信息 [BFM # 32(20h)～95(5Fh)] 213
10. 显示模块的使用方法  215
10.1 显示规格 215
10.2 功能一览 216
10.2.1 功能一览 216
10.2.2 密码和显示画面保护功能的关系 217
10.3 操作按键一览 217
10.4 菜单和操作方法 218
10.4.1 标题画面 218
10.4.2 基本单元的输入输出动作显示画面 218
10.4.3 菜单系统 219
10.4.4 菜单画面 221
10.4.5 监视/测试[不包括用户登录元件] 222
10.4.6 监视/测试[用户登录元件] 230
10.4.7 异常确认 231
10.4.8 语言 232
10.4.9  对比 234
10.4.10 时间设定 234
10.4.11 密码 236
10.4.12 软元件全部清除 238
10.4.13 PLC状态显示 239
10.4.14 扫瞄时间显示 241
10.4.15 存储卡盒传送 241
10.5 系统信息(由PLC的控制) 245
10.5.1 系统信息一览 245
10.5.2 系统信息设定程序范例 246
10.6 显示画面保护功能 247
10.6.1 相关的系统信息 247
10.6.2 程序范例 247
10.6.3 关于显示画面保护功能的建议 247
10.7 当前值16进制显示的设定方法 248
10.7.1 相关系统信息 248
10.7.2 程序范例 248
10.8 操作按键的ON/OFF信息 249
10.8.1 相关的系统信息 249
10.9 用户登录软元件的设定方法 250

10.9.1 相关系统信息 250
10.9.2 设定的软元件在3个以下时注意 250
10.9.3 程序范例1 251
10.9.4 程序范例2 252
10.9.5 程序范例3 253
10.10 用户讯息显示功能 255
10.10.1 相关系统信息 255
10.10.2 程序范例1 256
10.10.3 程序范例2 257
10.10.4 程序范例3 258
10.10.5 字符数据的输入操作顺序 261
10.11 操作异常相关讯息一览和处理方法 264
10.11.1 “Fatal error occurred”发生时的讯息显示 265
10.12 菜单的显示文字[日文/英文]对应表 266
11. 关于存储卡盒･电池   267
11.1 存储卡盒(FX3U-FLROM-64)  267
11.1.1 规格 267
11.1.2 暂存数据的内容 267
11.1.3 保护开关的动作 267
11.1.4 保护开关的操作 268
11.1.5 存储卡盒⇔PLC(RAM内存)传送 268
11.1.6 使用上的注意 268
11.2 电池(FX3U-32BL) 269
11.2.1 规格 269
11.2.2 电池的动作和处理 269
11.2.3 电池电压降低的报警程序范例 269
11.2.4 电池的寿命和更换标准 269
11.2.5 无电池(Battery-less)运转 270
11.2.6 基本单元内置电池和选用电池的差异 270
11.2.7 生产年月的识别方法 270
11.2.8 注意事项 270
12. 试运转调整･维护/异常检查   271
12.1 试运转准备 272
12.1.1 准备和检查 [电源OFF] 272
12.1.2 程序的写入、确认[电源ON、PLC STOP] 272
12.2 RUN/STOP的操作 [电源ON]  273
12.2.1 RUN/STOP方法的种类 273
12.2.2 RUN/STOP方法合并使用时 273
12.3 运转･测试 [电源ON,PLC RUN] 274
12.3.1 自我诊断功能 274
12.3.2 测试功能 274
12.3.3 程序变更功能 274
12.4 维护检查 275
12.4.1 定期检查 275
12.4.2 继电器接点的寿命 275
12.4.3 电池的更换顺序 276
12.5 利用LED的异常判定 277
12.5.1 POW LED [灯亮/闪烁/熄灯] 277
12.5.2 BAT LED [灯亮/熄灯] 277
12.5.3 ERR LED [灯亮/闪烁/熄灯] 278
12.5.4 L RUN LED 278
12.5.5 L ERR. LED 279
12.6 异常码的检查方法 280
12.6.1 利用显示模块的操作和辨识方法 280
12.6.2 利用GX Developer的操作和辨识方法 281
12.6.3 异常码及其处理方法 282
12.7 CC-链接/LT内置主站的疑难排解 288
12.7.1 异常发生时的各站状态 288
12.7.2 异常详细信息[BFM #29(1Dh)] 289
12.7.3 自我复位测试 290
12.7.4 远程I/O单元的误输入/输出防止 292
12.8  其它 294  ···········································

12.8.1 输出不动作时(基本单元、输入输出扩展模块) 294
12.8.2 DC24V输入未动作时(基本单元、输入输出扩展模块) 294
12.8.3 忘记已登录的密码时 295
附录A. 版本信息和程序设计工具的对应  296
附录A-1 版本更新信息 296
附录A-1-1 版本的确认方法 296
附录A-1-2 生产编号的辨识方法 296
附录A-1-3 版本更新历程 296
附录A-2 程序设计工具的对应情况 297
附录A-2-1 对应产品和版本 297
附录A-2-2 没有对应的程序设计工具(版本)时 297
附录A-2-3 程序传送速度和程序设计工具的对应 297
附录A-3 使用GOT-F900系列触摸屏时的注意 298
附录B. 性能规格(CC-链接/LT內置主站功能除外)  299
附录C. 软元件一览   301
附录C-1 特殊辅助继电器M8000～M8511) 301
附录C-2 特殊数据寄存器 (D8000～D8511) 307
附录C-3 模拟量功能用特殊软元件[M8260～M8299､D8260～D8299] 313
附录C-3-1 特殊辅助继电器(M8260～M8299) 313
附录C-3-2 特殊数据寄存器(D8260～D8299)  314
附录D. 指令一览   315
附录D-1 基本指令 315
附录D-2步进梯形图指令 315
附录D-3 应用指令FNC.No顺序 316
附录E. 文字代码一览表  320
附录E-1 ASCII码一览表 320
附录E-2 汉字代码一览表(日文) 321
附录E-2-1 Shift JIS第一水准 321
附录E-2-2 shift JIS第二水准 327
关于保修  332

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