Q系列 MELSEC通讯协议 参考手册

QJ71C24N
QJ71C24N - R2   QJ71E71-10
QJ71C24N - R4   QJ71E71
QJ71C24         QJ71E71 - B
QJ71C24 - R2     QJ71CMO

导言
感谢您购买 MELSEC-Q系列 PLC  
使用设备前 请认真阅读本手册 以对您购买的 Q系列 PLC的功能和性能有清晰的认识 从而确保正确地使
用  
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目录 本手册  

安全注意事项....................................................................................................................................................................A-  1
修订记录.......................................................................................................................................................................... A-  3
目录 .................................................................................................................................................................................A-  5
关于本手册.....................................................................................................................................................................A-  16
手册的使用和结构..........................................................................................................................................................A-  17
关于总称和缩写..............................................................................................................................................................A-  19
术语定义和内容...............................................................................................................................................................A- 22
1 概要  1- 1 1- 4
1.1 MELSEC通讯协议的概要........................................................................................................................................... 1- 1
1.2 MELSEC通讯协议的特点........................................................................................................................................... 1- 3
2 关于采用MELSEC通讯协议进行的数据通讯 2- 1 2-27
2.1 数据通讯用帧的种类和用途........................................................................................................................................ 2- 1
2.2 各数据通讯用帧的可访问范围.................................................................................................................................... 2- 3
2.3 关于MC协议的控制步骤的思考方法......................................................................................................................... 2- 4
2.4 PLC CPU侧的访问时序.............................................................................................................................................. 2- 5
2.5 设置在RUN期间写入PLC CPU的设置方法............................................................................................................. 2- 7
2.6 关于其他站的访问....................................................................................................................................................... 2- 8
2.6.1 可以访问其他站的PLC模块..............................................................................................................2- 8
2.6.2 使用各帧时可以访问的站的示例.......................................................................................................2-10
2.6.3 在各通讯帧内指定的访问其他站用的数据项目的指定示例..............................................................2-13
2.7 数据通讯上的注意事项............................................................................................................................................... 2-15
2.8 串行通讯模块的传送顺序的时序图和通讯时间.......................................................................................................... 2-17
2.9 经由MELSECNET/H MELSECNET/10访问其他站时的传送时间........................................................................ 2-19
2.10 与多CPU系统的对应.............................................................................................................................................. 2-22
2.11 与Q00CPU Q01CPU的串行通讯功能的对应...................................................................................................... 2-26
3 用QnA兼容3E/3C/4C帧进行通讯时 3- 1 3-270
3.1 传输文件的格式........................................................................................................................................................... 3- 2
3.1.1 命令说明项的读法..............................................................................................................................3- 2
3.1.2 QnA兼容3E帧的文件格式 控制顺序.............................................................................................3- 3
3.1.3 QnA兼容3E帧的数据指定项目的内容.............................................................................................3- 9
3.1.4 用QnA兼容3C帧的控制顺序和传输文件格式................................................................................3-12
3.1.5 用QnA兼容4C帧进行控制的顺序和文件格式................................................................................3-21
3.1.6 QnA兼容3C/4C帧的数据指定项目的内容......................................................................................3-32
3.1.7 字符部分的传送数据的考虑方法.......................................................................................................3-43

3.2 QnA兼容3E/3C/4C帧用命令和功能一览表............................................................................................................. 3-48
3.3 软元件存储器的读出和写入....................................................................................................................................... 3-55
3.3.1 命令 字符部分的内容和软元件范围...............................................................................................3-55
3.3.2 位单位的成批读出 命令 0401 ................................................................................................. 3-64
3.3.3 位单位的成批写入 命令 1401 ................................................................................................. 3-66
3.3.4 位单位的随机写入 测试 命令 1402 .................................................................................. 3-68
3.3.5 字单位的成批读出 命令 0401 ................................................................................................. 3-70
3.3.6 字单位的成批写入 命令 1401 ................................................................................................. 3-74
3.3.7 字单位的随机写入 测试 命令 1402 .................................................................................. 3-77
3.3.8 字单位的随机读出 命令 0403 ................................................................................................. 3-79
3.3.9 软元件存储器的监视..........................................................................................................................3-95
3.3.10 多块的成批读出和成批写入........................................................................................................3-102
3.4 缓冲存储器的读出和写入......................................................................................................................................... 3-111
3.4.1 关于命令和缓冲存储器....................................................................................................................3-111
3.4.2 缓冲存储器的读出 命令 0613 ............................................................................................... 3-113
3.4.3 向缓冲存储器写入 命令 1613 ............................................................................................... 3-115
3.5 智能功能模块的缓冲存储器的读出和写入............................................................................................................... 3-116
3.5.1 关于命令的缓冲存储器....................................................................................................................3-116
3.5.2 可以访问的智能功能模块................................................................................................................3-121
3.5.3 智能功能模块的缓冲存储器读出 命令 0601 ......................................................................... 3-123
3.5.4 智能功能模块的缓冲存储器写入 命令 1601 ......................................................................... 3-125
3.6 PLC CPU的状态控制.............................................................................................................................................. 3-126
3.6.1 命令 控制内容和字符部分的内容.................................................................................................3-126
3.6.2 远程RUN 命令 1001 ............................................................................................................. 3-128
3.6.3 远程STOP 命令 1002 ........................................................................................................... 3-129
3.6.4 远程PAUSE 命令 1003 ........................................................................................................ 3-130
3.6.5 远程RESET 命令 1006 ........................................................................................................ 3-131
3.6.6 远程锁存清除 命令 1005 ....................................................................................................... 3-132
3.6.7 CPU型号读出 命令 0101 ...................................................................................................... 3-133
3.7 驱动器内存的整理 用于其他站QnACPU .......................................................................................................... 3-135
3.7.1 命令和字符部分的内容....................................................................................................................3-136
3.7.2 驱动器内存使用状态的读出 命令 0205 ................................................................................ 3-139
3.7.3 驱动器内存的整理整顿 命令 1207 ........................................................................................ 3-140
3.8 文件控制................................................................................................................................................................... 3-141
3.8.1 命令和字符部分的内容....................................................................................................................3-141
3.8.2 文件控制时的注意事项....................................................................................................................3-154
3.8.3 用于QCPU文件控制的执行步骤...................................................................................................3-156
3.8.4 用于QnACPU文件控制的执行步骤...............................................................................................3-161
3.8.5 目录文件信息的读出 命令 1810 用于QCPU.....................................................................  3-165
3.8.6 目录文件信息的查找 命令 1811 用于QCPU.....................................................................  3-167
3.8.7 文件的打开 命令 1827 用于QCPU....................................................................................  3-168
3.8.8 文件的关闭 命令 182A 用于QCPU...................................................................................  3-169
3.8.9 文件的读出 命令 1828 用于QCPU....................................................................................  3-170
3.8.10 文件的新建 命令 1820 用于QCPU .................................................................................  3-172
3.8.11 文件的写入 命令 1829 用于QCPU .................................................................................  3-173
3.8.12 文件的删除 命令 1822 用于QCPU .................................................................................  3-175
3.8.13 文件的复制 命令 1824 用于QCPU .................................................................................  3-176
3.8.14 文件生成日的更改 命令 1826 用于QCPU ......................................................................  3-178
3.8.15 文件属性的更改 命令 1825 用于QCPU..........................................................................  3-179
3.8.16 文件信息一览的读出 用于QnACPU..........................................................................................3-180
3.8.17 有无文件的读出 文件查找 命令 0203 用于QnACPU...............................................  3-186
3.8.18 文件锁的注册 解除 命令 0808 用于QnACPU..............................................................  3-188
3.8.19 文件内容的读出 命令 0206 用于QnACPU .....................................................................  3-190
3.8.20 文件的新建 文件名注册 命令 1202 用于QnACPU................................................... 3-192
3.8.21 文件的写入 命令 1203 用于QnACPU.................................................. 命令 1203  3-194
3.8.22 文件的删除 命令 1205 用于QnACPU.................................................. 命令 1205  3-198
3.8.23 文件的复制 命令 1206 用于QnACPU.................................................. 命令 1206  3-200
3.8.24 文件信息的更改 命令 1204 用于QnACPU .......................................... 命令 1204  3-202
3.9 用户注册帧的注册 删除 读出 用于串行通讯模块............................................................................................ 3-208
3.9.1 命令和字符部分的内容....................................................................................................................3-208
3.9.2 用户注册帧的注册 删除 命令 1610 ......................................................... 命令 1610  3-211
3.9.3 用户注册帧的读出 命令 0610 .................................................................... 命令 0610  3-213
3.10 全局功能 用于串行通讯模块............................................................................................................................... 3-215
3.10.1 命令和字符部分的内容..................................................................................................................3-215
3.10.2 全局功能的控制步骤 命令 1618 ......................................................................................... 3-217
3.11 向对方设备发送数据 接通要求功能 用于串行通讯模块............................................................................... 3-219
3.11.1 接通要求功能的执行步骤..............................................................................................................3-220
3.11.2 利用接通要求功能的数据发送格式...............................................................................................3-223
3.11.3 接通要求功能的控制步骤 命令 2101 .................................................................................. 3-225
3.12 传送顺序的初始化 用于串行通讯模块................................................................................................................. 3-230
3.12.1 命令................................................................................................................................................3-230
3.12.2 传送顺序初始化 命令 1615 ................................................................................................. 3-230
3.13 模式的切换 用于串行通讯模块............................................................................................................................ 3-231
3.13.1 命令和字符部分的内容..................................................................................................................3-231
3.13.2 模式切换 命令 1612 ............................................................................................................ 3-234
3.14 LED显示器的关断 通讯出错信息和出错代码的初始化 用于串行通讯模块..................................................... 3-236
3.14.1  命令和字符部分的内容.................................................................................................................3-236
3.14.2 LED显示器的关断 通讯出错信息和出错代码的初始化 命令 1617 ................................. 3-238
3.15 COM.ERR LED的关断 用于以太网模块............................................................................................................ 3-239
3.15.1 命令和字符部分的内容..................................................................................................................3-239
3.15.2 COM.ERR LED的灯灭 命令 1617 ..................................................................................... 3-240
3.16 环路回送测试......................................................................................................................................................... 3-241
3.16.1 命令和字符部分的内容..................................................................................................................3-241
3.16.2 环路回送测试 命令 0619 ..................................................................................................... 3-242
3.17 PLC CPU监视注册/解除 用于串行通讯模块...................................................................................................... 3-243
3.17.1 命令和字符部分的内容..................................................................................................................3-245
3.17.2 PLC CPU监视注册 命令 0630 ........................................................................................... 3-250
3.17.3 PLC CPU监视解除 命令 0631 ........................................................................................... 3-253
3.17.4 利用PLC CPU监视功能发送的数据............................................................................................3-254
3.18 远程口令的解锁/锁定............................................................................................................................................. 3-265
3.18.1 命令和字符部分的内容..................................................................................................................3-268
3.18.2 远程口令的解锁/锁定 命令 1630 1631 ............................................................................ 3-269
4 使用QnA兼容2C帧进行通讯时 4- 1 4-15
4.1 控制顺序和信息格式................................................................................................................................................... 4- 1
4.2 数据指定项目的内容................................................................................................................................................... 4- 7
4.3 QnA兼容2C帧用的命令和功能列表.......................................................................................................................... 4- 8
4.4 数据通讯上的注意事项................................................................................................................................................ 4- 9
4.5 使用QnA兼容2C帧进行数据通讯的示例................................................................................................................ 4-10
5 使用A兼容1C帧进行通讯时 5- 1 5-51
5.1 控制顺序和信息格式................................................................................................................................................... 5- 1
5.1.1 控制顺序 命令说明项的理解要点....................................................................................................5- 1
5.1.2 控制顺序 传输文件格式...................................................................................................................5- 3
5.1.3 A兼容1C帧的数据指定项目的内容..................................................................................................5- 8
5.1.4 字符部分的传送数据的考虑方法.......................................................................................................5-12
5.1.5 A兼容1C帧用命令和功能一览........................................................................................................5-13
5.2 软元件存储器的读出和写入....................................................................................................................................... 5-16
5.2.1 命令和软元件范围.............................................................................................................................5-16
5.2.2  位单位的成批读出 命令 BR JR ........................................................................................... 5-20
5.2.3  位单位的成批写入 命令 BW JW ......................................................................................... 5-21
5.2.4  位单位的测试 随机写入 命令 BT JT ............................................................................. 5-22
5.2.5  字单位的成批读出 命令 WR QR ......................................................................................... 5-23
5.2.6  字单位的成批写入 命令 WW QW ........................................................................................5-25
5.2.7  字单位的测试 随机写入 命令 WT QT ........................................................................... 5-27
5.2.8 软元件内存的监视.............................................................................................................................5-28
5.3 扩展文件寄存器的读出 写入................................................................................................................................... 5-33
5.3.1 ACPU通用命令和地址......................................................................................................................5-33
5.3.2 AnA/AnUCPU通用命令和软元件编号..............................................................................................5-34
5.3.3 扩展文件寄存器的读出 写入时的注意事项....................................................................................5-37
5.3.4  扩展文件寄存器的成批读出 命令 ER .................................................................................... 5-38
5.3.5  扩展文件寄存器的成批写入 命令 EW ................................................................................... 5-39
5.3.6 扩展文件寄存器的直接读出 命令 NR ..................................................................................... 5-40
5.3.7 扩展文件寄存器的直接写入 命令 NW .................................................................................... 5-41
5.3.8 扩展文件寄存器的测试 随机写入 命令 ET ....................................................................... 5-42
5.3.9 扩展文件寄存器的监视......................................................................................................................5-43
5.4 智能功能模块的缓冲存储器的读出 写入................................................................................................................. 5-46
5.4.1 命令和处理内容.................................................................................................................................5-46
5.4.2 控制顺序中的智能功能模块号的考虑方法........................................................................................5-47
5.4.3 智能功能模块的缓冲存储器的读出 命令 TR .......................................................................... 5-49
5.4.4 智能功能模块的缓冲存储器的写入 命令 TW ......................................................................... 5-50
5.5 环路回送测试............................................................................................................................................................. 5-51
6 利用A兼容1E帧通讯时 6- 1 6-58
6.1 传输文件格式 控制步骤............................................................................................................................................ 6- 2
6.1.1 命令说明项的理解要点.......................................................................................................................6- 2
6.1.2 传输文件格式 控制步骤...................................................................................................................6- 3
6.1.3 A兼容1E帧的数据指定项目内容......................................................................................................6- 7
6.1.4 字符部分的传送数据的考虑方法.......................................................................................................6-11
6.2 A兼容1E帧用命令和功能一览................................................................................................................................. 6-12
6.3 软元件内存的读出 写入........................................................................................................................................... 6-15
6.3.1 命令和软元件范围.............................................................................................................................6-15
6.3.2 位单位的成批读出 命令 00 ......................................................................................................6-20
6.3.3 位单位的成批写入 命令 02 ......................................................................................................6-22
6.3.4 位单位的测试 随机写入 命令 04 .......................................................................................6-24
6.3.5 字单位的成批读出 命令 01 ......................................................................................................6-26
6.3.6 字单位的成批写入 命令 03 ......................................................................................................6-28
6.3.7 字单位的测试 随机写入 命令 05 .......................................................................................6-30
6.3.8 软元件内存的监视.............................................................................................................................6-32
6.4 扩展文件寄存器的读出 写入................................................................................................................................... 6-37
6.4.1 ACPU通用命令和地址......................................................................................................................6-37
6.4.2 AnA/AnUCPU通用命令和软元件编号..............................................................................................6-38
6.4.3 读出 写入扩展文件寄存器时的注意事项........................................................................................6-41
6.4.4 扩展文件寄存器的成批读出 命令 17 ...................................................................................... 6-42
6.4.5 扩展文件寄存器的成批写入 命令 18 .......................................................................................6-44
6.4.6 扩展文件寄存器的直接读出 命令 3B .......................................................................................6-46
6.4.7 扩展文件寄存器的直接写入 命令 3C .......................................................................................6-48
6.4.8 扩展文件寄存器的测试 随机写入 命令 19 ....................................................................... 6-49
6.4.9 扩展文件寄存器的监视......................................................................................................................6-50
6.5 智能功能模块的缓冲存储器的读出 写入................................................................................................................. 6-53
6.5.1 命令和处理内容.................................................................................................................................6-53
6.5.2 控制步骤中智能功能模块号的考虑方法............................................................................................6-54
6.5.3 智能功能模块的缓冲存储器读出 命令 0E .............................................................................. 6-56
6.5.4 向智能功能模块的缓冲存储器写入 命令 0F ........................................................................... 6-58
附录  附录- 1 附录-20
附录1 利用软元件内存扩展指定的读出 写入...........................................................................................................附录- 1
附录1.1 软元件内存扩展指定时的字符部分的数据的排列顺序和内容................................................附录- 3
附录1.2 可以作扩展指定的软元件内存和指定例..................................................................................附录- 8
附录1.3 软元件内存扩展指定时的限制................................................................................................附录-15
附录2 缓冲存储器的读出 写入.................................................................................................................................附录-16
附录3 采用MC协议通讯的可编程控制器侧的处理时间...........................................................................................附录-18
附录3.1 PLC CPU的处理时间 扫描时间的延长时间 ....................................................................附录-18
索引  索引- 1 索引- 2

华为网盘附件：
【华为网盘】Q 系列MELSEC 通讯协议参考手册 .pdf

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