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所谓的OPR控制,就是帮助马达(特别是伺服马达和步进马达)搜索原点而用~~所谓原点,就是程序认为马达位置为0 的那个点位一般OPR控制需要三个开关,丝杆两侧的是极限开关,中间的是原点开关,这样,当你执行OPR操作的时候,马达开始运行,当碰到任意一个极限开关的时候它就会往回走,知道碰到原点开关,它停下(其实不是立刻停止,你可以暂时认为它停止了),那这时候程序就把这时候的马达位置计为马达的原点位置即0,然后以这个0点为基础,马达的距离运行都是靠这个0点计算的,所以你一旦执行完OPR之后,原点开关的位置是不能随意移动的,如果移动了,下载OPR之后,原点位置就变掉了~~~
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