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[资料] QD77MS-QD75MH控制地址

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冰糖 发表于 2013-6-25 20:51:21 | 显示全部楼层 |阅读模式

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[-] 输入信号(X):                       
      QD75准备完成        --        X0        Bit
      同步用标记        --        X1        Bit
      轴1 M代码ON        --        X4        Bit
      轴2 M代码ON        --        X5        Bit
      轴3 M代码ON        --        X6        Bit
      轴4 M代码ON        --        X7        Bit
      轴1 错误检测        --        X8        Bit
      轴2 错误检测        --        X9        Bit
      轴3 错误检测        --        X0A        Bit
      轴4 错误检测        --        X0B        Bit
      轴1 BUSY        --        X0C        Bit
      轴2 BUSY        --        X0D        Bit
      轴3 BUSY        --        X0E        Bit
      轴4 BUSY        --        X0F        Bit
      轴1 启动完成        --        X10        Bit
      轴2 启动完成        --        X11        Bit
      轴3 启动完成        --        X12        Bit
      轴4 启动完成        --        X13        Bit
      轴1 定位完成        --        X14        Bit
      轴2 定位完成        --        X15        Bit
      轴3 定位完成        --        X16        Bit
      轴4 定位完成        --        X17        Bit
  [-] 输出信号(Y):                       
      可编程控制器就绪        --        Y0        Bit
      全轴伺服ON        --        Y1        Bit
      轴1 轴停止        --        Y4        Bit
      轴2 轴停止        --        Y5        Bit
      轴3 轴停止        --        Y6        Bit
      轴4 轴停止        --        Y7        Bit
      轴1 正转JOG启动        --        Y8        Bit
      轴1 反转JOG启动        --        Y9        Bit
      轴2 正转JOG启动        --        Y0A        Bit
      轴2 反转JOG启动        --        Y0B        Bit
      轴3 正转JOG启动        --        Y0C        Bit
      轴3 反转JOG启动        --        Y0D        Bit
      轴4 正转JOG启动        --        Y0E        Bit
      轴4 反转JOG启动        --        Y0F        Bit
      轴1 定位启动        --        Y10        Bit
      轴2 定位启动        --        Y11        Bit
      轴3 定位启动        --        Y12        Bit
      轴4 定位启动        --        Y13        Bit
      轴1 执行禁止标记        --        Y14        Bit
      轴2 执行禁止标记        --        Y15        Bit
      轴3 执行禁止标记        --        Y16        Bit
      轴4 执行禁止标记        --        Y17        Bit
[-] 缓冲存储器监视                       
  [-] 监视数据                       
    [-] 系统监视数据                       
        测试监视中标记        --        U0\G1200        字[无符号]
        启动履历...                        详细对话框
        错误履历...                        详细对话框
        报警履历...                        详细对话框
        Flash ROM写入次数        --        U0\G1424        双字[无符号]
        紧急停止输入        --        U0\G1431        字[无符号]
    [-] 轴监视数据                       
        轴1 进给当前值        --        U0\G800        Double Word[Signed]
        轴1 进给机械值        --        U0\G802        Double Word[Signed]
        轴1 进给速度        --        U0\G804        双字[无符号]
        轴1 轴错误编号...        --        U0\G806        错误代码
        轴1 轴报警编号...        --        U0\G807        报警代码
        轴1 有效M代码        --        U0\G808        字[无符号]
        轴1 轴动作状态        --        U0\G809        字[无符号]
        轴1 计数速度        --        U0\G810        双字[无符号]
        轴1 轴进给速度        --        U0\G812        双字[无符号]
        轴1 速度位置切换控制的定位量        --        U0\G814        Double Word[Signed]
        轴1 外部输入输出信号 下限值        --        U0\G816.0        Bit
        轴1 外部输入输出信号 上限值        --        U0\G816.1        Bit
        轴1 外部输入输出信号 停止信号        --        U0\G816.3        Bit
        轴1 外部输入输出信号 外部指令信号/切换信号        --        U0\G816.4        Bit
        轴1 外部输入输出信号 近点DOG信号        --        U0\G816.6        Bit
        轴1 状态 速度控制中标记        --        U0\G817.0        Bit
        轴1 状态 速度位置切换锁存标记        --        U0\G817.1        Bit
        轴1 状态 指令到位标记        --        U0\G817.2        Bit
        轴1 状态 原点回归请求标记        --        U0\G817.3        Bit
        轴1 状态 原点回归完成标记        --        U0\G817.4        Bit
        轴1 状态 位置速度切换锁存标记        --        U0\G817.5        Bit
        轴1 状态 轴报警检测        --        U0\G817.9        Bit
        轴1 状态 速度更改0标记        --        U0\G817.A        Bit
        轴1 目标值        --        U0\G818        Double Word[Signed]
        轴1 目标速度        --        U0\G820        双字[无符号]
        轴1 近点DOG ON后的移动量        --        U0\G824        双字[无符号]
        轴1 转矩限制存储值        --        U0\G826        字[无符号]
        轴1 特殊启动数据指令 代码设定值        --        U0\G827        字[无符号]
        轴1 特殊启动数据指令 参数设定值        --        U0\G828        字[无符号]
        轴1 启动定位数据No.设定值        --        U0\G829        字[无符号]
        轴1 速度限制中标记        --        U0\G830        字[无符号]
        轴1 速度更改处理中标记        --        U0\G831        字[无符号]
        轴1 特殊启动循环计数器        --        U0\G832        字[无符号]
        轴1 控制方式循环计数器        --        U0\G833        字[无符号]
        轴1 执行中启动数据指针        --        U0\G834        字[无符号]
        轴1 执行中定位数据No.        --        U0\G835        字[无符号]
        轴1 执行中块No.        --        U0\G836        字[无符号]
        轴1 最终执行定位数据No.        --        U0\G837        字[无符号]
        轴1 执行中定位数据 运行模式        --        U0\G838.0 - 1        字[无符号]
        轴1 执行中定位数据 控制方式        --        U0\G838.8 - F        字[无符号]
        轴1 执行中定位数据 加速时间No.        --        U0\G838.4 - 5        字[无符号]
        轴1 执行中定位数据 减速时间No.        --        U0\G838.6 - 7        字[无符号]
        轴1 执行中定位数据 插补对象轴        --        U0\G838.2 - 3        字[无符号]
        轴1 执行中定位数据 M代码        --        U0\G839        字[无符号]
        轴1 执行中定位数据 停留时间        --        U0\G840        字[无符号]
        轴1 执行中定位数据 指令速度        --        U0\G842        双字[无符号]
        轴1 执行中定位数据 定位地址        --        U0\G844        Double Word[Signed]
        轴1 执行中定位数据 圆弧地址        --        U0\G846        Double Word[Signed]
        轴1 原点回归再移动量        --        U0\G848        双字[无符号]
        轴1 实际当前值        --        U0\G850        Double Word[Signed]
        轴1 偏差计数器        --        U0\G852        Double Word[Signed]
        轴1 电机转数        --        U0\G854        Double Word[Signed]
        轴1 电机电流值        --        U0\G856        字[无符号]
        轴1 伺服放大器软件编号        --        U0\G864        字[无符号]
        轴1 伺服放大器软件编号        --        U0\G865        字[无符号]
        轴1 伺服放大器软件编号        --        U0\G866        字[无符号]
        轴1 伺服放大器软件编号        --        U0\G867        字[无符号]
        轴1 伺服放大器软件编号        --        U0\G868        字[无符号]
        轴1 伺服放大器软件编号        --        U0\G869        字[无符号]
        轴1 参数错误编号 (No.1~15)...        --        U0\G870        错误代码
        轴1 伺服状态 零点通过        --        U0\G876.0        Bit
        轴1 伺服状态 零速度中        --        U0\G876.3        Bit
        轴1 伺服状态 就绪ON        --        U0\G877.0        Bit
        轴1 伺服状态 伺服ON        --        U0\G877.1        Bit
        轴1 伺服状态 报警中        --        U0\G877.7        Bit
        轴1 伺服状态 到位        --        U0\G877.C        Bit
        轴1 伺服状态 转矩限制中        --        U0\G877.D        Bit
        轴1 伺服状态 绝对位置消失中        --        U0\G877.E        Bit
        轴1 伺服状态 警告中        --        U0\G877.F        Bit
        轴1 再生负载率        --        U0\G878        字[无符号]
        轴1 有效负载率        --        U0\G879        字[无符号]
        轴1 峰值负载率        --        U0\G880        字[无符号]
        轴1 减速开始标记        --        U0\G899        字[无符号]
        轴2 进给当前值        --        U0\G900        Double Word[Signed]
        轴2 进给机械值        --        U0\G902        Double Word[Signed]
        轴2 进给速度        --        U0\G904        双字[无符号]
        轴2 轴错误编号...        --        U0\G906        错误代码
        轴2 轴报警编号...        --        U0\G907        报警代码
        轴2 有效M代码        --        U0\G908        字[无符号]
        轴2 轴动作状态        --        U0\G909        字[无符号]
        轴2 计数速度        --        U0\G910        双字[无符号]
        轴2 轴进给速度        --        U0\G912        双字[无符号]
        轴2 速度位置切换控制的定位量        --        U0\G914        Double Word[Signed]
        轴2 外部输入输出信号 下限值        --        U0\G916.0        Bit
        轴2 外部输入输出信号 上限值        --        U0\G916.1        Bit
        轴2 外部输入输出信号 停止信号        --        U0\G916.3        Bit
        轴2 外部输入输出信号 外部指令信号/切换信号        --        U0\G916.4        Bit
        轴2 外部输入输出信号 近点DOG信号        --        U0\G916.6        Bit
        轴2 状态 速度控制中标记        --        U0\G917.0        Bit
        轴2 状态 速度位置切换锁存标记        --        U0\G917.1        Bit
        轴2 状态 指令到位标记        --        U0\G917.2        Bit
        轴2 状态 原点回归请求标记        --        U0\G917.3        Bit
        轴2 状态 原点回归完成标记        --        U0\G917.4        Bit
        轴2 状态 位置速度切换锁存标记        --        U0\G917.5        Bit
        轴2 状态 轴报警检测        --        U0\G917.9        Bit
        轴2 状态 速度更改0标记        --        U0\G917.A        Bit
        轴2 目标值        --        U0\G918        Double Word[Signed]
        轴2 目标速度        --        U0\G920        双字[无符号]
        轴2 近点DOG ON后的移动量        --        U0\G924        双字[无符号]
        轴2 转矩限制存储值        --        U0\G926        字[无符号]
        轴2 特殊启动数据指令 代码设定值        --        U0\G927        字[无符号]
        轴2 特殊启动数据指令 参数设定值        --        U0\G928        字[无符号]
        轴2 启动定位数据No.设定值        --        U0\G929        字[无符号]
        轴2 速度限制中标记        --        U0\G930        字[无符号]
        轴2 速度更改处理中标记        --        U0\G931        字[无符号]
        轴2 特殊启动循环计数器        --        U0\G932        字[无符号]
        轴2 控制方式循环计数器        --        U0\G933        字[无符号]
        轴2 执行中启动数据指针        --        U0\G934        字[无符号]
        轴2 执行中定位数据No.        --        U0\G935        字[无符号]
        轴2 执行中块No.        --        U0\G936        字[无符号]
        轴2 最终执行定位数据No.        --        U0\G937        字[无符号]
        轴2 执行中定位数据 运行模式        --        U0\G938.0 - 1        字[无符号]
        轴2 执行中定位数据 控制方式        --        U0\G938.8 - F        字[无符号]
        轴2 执行中定位数据 加速时间No.        --        U0\G938.4 - 5        字[无符号]
        轴2 执行中定位数据 减速时间No.        --        U0\G938.6 - 7        字[无符号]
        轴2 执行中定位数据 插补对象轴        --        U0\G938.2 - 3        字[无符号]
        轴2 执行中定位数据 M代码        --        U0\G939        字[无符号]
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        轴2 执行中定位数据 指令速度        --        U0\G942        双字[无符号]
        轴2 执行中定位数据 定位地址        --        U0\G944        Double Word[Signed]
        轴2 执行中定位数据 圆弧地址        --        U0\G946        Double Word[Signed]
        轴2 原点回归再移动量        --        U0\G948        双字[无符号]
        轴2 实际当前值        --        U0\G950        Double Word[Signed]
        轴2 偏差计数器        --        U0\G952        Double Word[Signed]
        轴2 电机转数        --        U0\G954        Double Word[Signed]
        轴2 电机电流值        --        U0\G956        字[无符号]
        轴2 伺服放大器软件编号        --        U0\G964        字[无符号]
        轴2 伺服放大器软件编号        --        U0\G965        字[无符号]
        轴2 伺服放大器软件编号        --        U0\G966        字[无符号]
        轴2 伺服放大器软件编号        --        U0\G967        字[无符号]
        轴2 伺服放大器软件编号        --        U0\G968        字[无符号]
        轴2 伺服放大器软件编号        --        U0\G969        字[无符号]
        轴2 参数错误编号 (No.1~15)...        --        U0\G970        错误代码
        轴2 伺服状态 零点通过        --        U0\G976.0        Bit
        轴2 伺服状态 零速度中        --        U0\G976.3        Bit
        轴2 伺服状态 就绪ON        --        U0\G977.0        Bit
        轴2 伺服状态 伺服ON        --        U0\G977.1        Bit
        轴2 伺服状态 报警中        --        U0\G977.7        Bit
        轴2 伺服状态 到位        --        U0\G977.C        Bit
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        轴2 再生负载率        --        U0\G978        字[无符号]
        轴2 有效负载率        --        U0\G979        字[无符号]
        轴2 峰值负载率        --        U0\G980        字[无符号]
        轴2 减速开始标记        --        U0\G999        字[无符号]
        轴3 进给当前值        --        U0\G1000        Double Word[Signed]
        轴3 进给机械值        --        U0\G1002        Double Word[Signed]
        轴3 进给速度        --        U0\G1004        双字[无符号]
        轴3 轴错误编号...        --        U0\G1006        错误代码
        轴3 轴报警编号...        --        U0\G1007        报警代码
        轴3 有效M代码        --        U0\G1008        字[无符号]
        轴3 轴动作状态        --        U0\G1009        字[无符号]
        轴3 计数速度        --        U0\G1010        双字[无符号]
        轴3 轴进给速度        --        U0\G1012        双字[无符号]
        轴3 速度位置切换控制的定位量        --        U0\G1014        Double Word[Signed]
        轴3 外部输入输出信号 下限值        --        U0\G1016.0        Bit
        轴3 外部输入输出信号 上限值        --        U0\G1016.1        Bit
        轴3 外部输入输出信号 停止信号        --        U0\G1016.3        Bit
        轴3 外部输入输出信号 外部指令信号/切换信号        --        U0\G1016.4        Bit
        轴3 外部输入输出信号 近点DOG信号        --        U0\G1016.6        Bit
        轴3 状态 速度控制中标记        --        U0\G1017.0        Bit
        轴3 状态 速度位置切换锁存标记        --        U0\G1017.1        Bit
        轴3 状态 指令到位标记        --        U0\G1017.2        Bit
        轴3 状态 原点回归请求标记        --        U0\G1017.3        Bit
        轴3 状态 原点回归完成标记        --        U0\G1017.4        Bit
        轴3 状态 位置速度切换锁存标记        --        U0\G1017.5        Bit
        轴3 状态 轴报警检测        --        U0\G1017.9        Bit
        轴3 状态 速度更改0标记        --        U0\G1017.A        Bit
        轴3 目标值        --        U0\G1018        Double Word[Signed]
        轴3 目标速度        --        U0\G1020        双字[无符号]
        轴3 近点DOG ON后的移动量        --        U0\G1024        双字[无符号]
        轴3 转矩限制存储值        --        U0\G1026        字[无符号]
        轴3 特殊启动数据指令 代码设定值        --        U0\G1027        字[无符号]
        轴3 特殊启动数据指令 参数设定值        --        U0\G1028        字[无符号]
        轴3 启动定位数据No.设定值        --        U0\G1029        字[无符号]
        轴3 速度限制中标记        --        U0\G1030        字[无符号]
        轴3 速度更改处理中标记        --        U0\G1031        字[无符号]
        轴3 特殊启动循环计数器        --        U0\G1032        字[无符号]
        轴3 控制方式循环计数器        --        U0\G1033        字[无符号]
        轴3 执行中启动数据指针        --        U0\G1034        字[无符号]
        轴3 执行中定位数据No.        --        U0\G1035        字[无符号]
        轴3 执行中块No.        --        U0\G1036        字[无符号]
        轴3 最终执行定位数据No.        --        U0\G1037        字[无符号]
        轴3 执行中定位数据 运行模式        --        U0\G1038.0 - 1        字[无符号]
        轴3 执行中定位数据 控制方式        --        U0\G1038.8 - F        字[无符号]
        轴3 执行中定位数据 加速时间No.        --        U0\G1038.4 - 5        字[无符号]
        轴3 执行中定位数据 减速时间No.        --        U0\G1038.6 - 7        字[无符号]
        轴3 执行中定位数据 插补对象轴        --        U0\G1038.2 - 3        字[无符号]
        轴3 执行中定位数据 M代码        --        U0\G1039        字[无符号]
        轴3 执行中定位数据 停留时间        --        U0\G1040        字[无符号]
        轴3 执行中定位数据 指令速度        --        U0\G1042        双字[无符号]
        轴3 执行中定位数据 定位地址        --        U0\G1044        Double Word[Signed]
        轴3 执行中定位数据 圆弧地址        --        U0\G1046        Double Word[Signed]
        轴3 原点回归再移动量        --        U0\G1048        双字[无符号]
        轴3 实际当前值        --        U0\G1050        Double Word[Signed]
        轴3 偏差计数器        --        U0\G1052        Double Word[Signed]
        轴3 电机转数        --        U0\G1054        Double Word[Signed]
        轴3 电机电流值        --        U0\G1056        字[无符号]
        轴3 伺服放大器软件编号        --        U0\G1064        字[无符号]
        轴3 伺服放大器软件编号        --        U0\G1065        字[无符号]
        轴3 伺服放大器软件编号        --        U0\G1066        字[无符号]
        轴3 伺服放大器软件编号        --        U0\G1067        字[无符号]
        轴3 伺服放大器软件编号        --        U0\G1068        字[无符号]
        轴3 伺服放大器软件编号        --        U0\G1069        字[无符号]
        轴3 参数错误编号 (No.1~15)...        --        U0\G1070        错误代码
        轴3 伺服状态 零点通过        --        U0\G1076.0        Bit
        轴3 伺服状态 零速度中        --        U0\G1076.3        Bit
        轴3 伺服状态 就绪ON        --        U0\G1077.0        Bit
        轴3 伺服状态 伺服ON        --        U0\G1077.1        Bit
        轴3 伺服状态 报警中        --        U0\G1077.7        Bit
        轴3 伺服状态 到位        --        U0\G1077.C        Bit
        轴3 伺服状态 转矩限制中        --        U0\G1077.D        Bit
        轴3 伺服状态 绝对位置消失中        --        U0\G1077.E        Bit
        轴3 伺服状态 警告中        --        U0\G1077.F        Bit
        轴3 再生负载率        --        U0\G1078        字[无符号]
        轴3 有效负载率        --        U0\G1079        字[无符号]
        轴3 峰值负载率        --        U0\G1080        字[无符号]
        轴3 减速开始标记        --        U0\G1099        字[无符号]
        轴4 进给当前值        --        U0\G1100        Double Word[Signed]
        轴4 进给机械值        --        U0\G1102        Double Word[Signed]
        轴4 进给速度        --        U0\G1104        双字[无符号]
        轴4 轴错误编号...        --        U0\G1106        错误代码
        轴4 轴报警编号...        --        U0\G1107        报警代码
        轴4 有效M代码        --        U0\G1108        字[无符号]
        轴4 轴动作状态        --        U0\G1109        字[无符号]
        轴4 计数速度        --        U0\G1110        双字[无符号]
        轴4 轴进给速度        --        U0\G1112        双字[无符号]
        轴4 速度位置切换控制的定位量        --        U0\G1114        Double Word[Signed]
        轴4 外部输入输出信号 下限值        --        U0\G1116.0        Bit
        轴4 外部输入输出信号 上限值        --        U0\G1116.1        Bit
        轴4 外部输入输出信号 停止信号        --        U0\G1116.3        Bit
        轴4 外部输入输出信号 外部指令信号/切换信号        --        U0\G1116.4        Bit
        轴4 外部输入输出信号 近点DOG信号        --        U0\G1116.6        Bit
        轴4 状态 速度控制中标记        --        U0\G1117.0        Bit
        轴4 状态 速度位置切换锁存标记        --        U0\G1117.1        Bit
        轴4 状态 指令到位标记        --        U0\G1117.2        Bit
        轴4 状态 原点回归请求标记        --        U0\G1117.3        Bit
        轴4 状态 原点回归完成标记        --        U0\G1117.4        Bit
        轴4 状态 位置速度切换锁存标记        --        U0\G1117.5        Bit
        轴4 状态 轴报警检测        --        U0\G1117.9        Bit
        轴4 状态 速度更改0标记        --        U0\G1117.A        Bit
        轴4 目标值        --        U0\G1118        Double Word[Signed]
        轴4 目标速度        --        U0\G1120        双字[无符号]
        轴4 近点DOG ON后的移动量        --        U0\G1124        双字[无符号]
        轴4 转矩限制存储值        --        U0\G1126        字[无符号]
        轴4 特殊启动数据指令 代码设定值        --        U0\G1127        字[无符号]
        轴4 特殊启动数据指令 参数设定值        --        U0\G1128        字[无符号]
        轴4 启动定位数据No.设定值        --        U0\G1129        字[无符号]
        轴4 速度限制中标记        --        U0\G1130        字[无符号]
        轴4 速度更改处理中标记        --        U0\G1131        字[无符号]
        轴4 特殊启动循环计数器        --        U0\G1132        字[无符号]
        轴4 控制方式循环计数器        --        U0\G1133        字[无符号]
        轴4 执行中启动数据指针        --        U0\G1134        字[无符号]
        轴4 执行中定位数据No.        --        U0\G1135        字[无符号]
        轴4 执行中块No.        --        U0\G1136        字[无符号]
        轴4 最终执行定位数据No.        --        U0\G1137        字[无符号]
        轴4 执行中定位数据 运行模式        --        U0\G1138.0 - 1        字[无符号]
        轴4 执行中定位数据 控制方式        --        U0\G1138.8 - F        字[无符号]
        轴4 执行中定位数据 加速时间No.        --        U0\G1138.4 - 5        字[无符号]
        轴4 执行中定位数据 减速时间No.        --        U0\G1138.6 - 7        字[无符号]
        轴4 执行中定位数据 插补对象轴        --        U0\G1138.2 - 3        字[无符号]
        轴4 执行中定位数据 M代码        --        U0\G1139        字[无符号]
        轴4 执行中定位数据 停留时间        --        U0\G1140        字[无符号]
        轴4 执行中定位数据 指令速度        --        U0\G1142        双字[无符号]
        轴4 执行中定位数据 定位地址        --        U0\G1144        Double Word[Signed]
        轴4 执行中定位数据 圆弧地址        --        U0\G1146        Double Word[Signed]
        轴4 原点回归再移动量        --        U0\G1148        双字[无符号]
        轴4 实际当前值        --        U0\G1150        Double Word[Signed]
        轴4 偏差计数器        --        U0\G1152        Double Word[Signed]
        轴4 电机转数        --        U0\G1154        Double Word[Signed]
        轴4 电机电流值        --        U0\G1156        字[无符号]
        轴4 伺服放大器软件编号        --        U0\G1164        字[无符号]
        轴4 伺服放大器软件编号        --        U0\G1165        字[无符号]
        轴4 伺服放大器软件编号        --        U0\G1166        字[无符号]
        轴4 伺服放大器软件编号        --        U0\G1167        字[无符号]
        轴4 伺服放大器软件编号        --        U0\G1168        字[无符号]
        轴4 伺服放大器软件编号        --        U0\G1169        字[无符号]
        轴4 参数错误编号 (No.1~15)...        --        U0\G1170        错误代码
        轴4 伺服状态 零点通过        --        U0\G1176.0        Bit
        轴4 伺服状态 零速度中        --        U0\G1176.3        Bit
        轴4 伺服状态 就绪ON        --        U0\G1177.0        Bit
        轴4 伺服状态 伺服ON        --        U0\G1177.1        Bit
        轴4 伺服状态 报警中        --        U0\G1177.7        Bit
        轴4 伺服状态 到位        --        U0\G1177.C        Bit
        轴4 伺服状态 转矩限制中        --        U0\G1177.D        Bit
        轴4 伺服状态 绝对位置消失中        --        U0\G1177.E        Bit
        轴4 伺服状态 警告中        --        U0\G1177.F        Bit
        轴4 再生负载率        --        U0\G1178        字[无符号]
        轴4 有效负载率        --        U0\G1179        字[无符号]
        轴4 峰值负载率        --        U0\G1180        字[无符号]
        轴4 减速开始标记        --        U0\G1199        字[无符号]
  [-] 控制数据                       
      轴1 轴错误复位        --        U0\G1502        字[无符号]
      轴1 M代码OFF请求        --        U0\G1504        字[无符号]
      轴1 启用外部指令        --        U0\G1505        字[无符号]
      轴1 当前值更改值        --        U0\G1506        Double Word[Signed]
      轴1 定位运行速度手工变动        --        U0\G1513        字[无符号]
      轴1 速度更改值        --        U0\G1514        双字[无符号]
      轴1 JOG速度        --        U0\G1518        双字[无符号]
      轴1 手动脉冲发生器1 脉冲输入倍率        --        U0\G1522        双字[无符号]
      轴1 手动脉冲发生器使能标记        --        U0\G1524        字[无符号]
      轴1 转矩更改值        --        U0\G1525        字[无符号]
      轴1 速度位置切换控制移动量更改寄存器        --        U0\G1526        双字[无符号]
      轴1 速度位置切换允许标记        --        U0\G1528        字[无符号]
      轴1 位置速度切换控制速度更改寄存器        --        U0\G1530        双字[无符号]
      轴1 位置速度切换允许标记        --        U0\G1532        字[无符号]
      轴1 步模式        --        U0\G1544        字[无符号]
      轴1 步启用标记        --        U0\G1545        字[无符号]
      轴1 跳过指令        --        U0\G1547        字[无符号]
      轴1 转矩输出设定值        --        U0\G1552        字[无符号]
      轴2 轴错误复位        --        U0\G1602        字[无符号]
      轴2 M代码OFF请求        --        U0\G1604        字[无符号]
      轴2 启用外部指令        --        U0\G1605        字[无符号]
      轴2 当前值更改值        --        U0\G1606        Double Word[Signed]
      轴2 定位运行速度手工变动        --        U0\G1613        字[无符号]
      轴2 速度更改值        --        U0\G1614        双字[无符号]
      轴2 JOG速度        --        U0\G1618        双字[无符号]
      轴2 手动脉冲发生器1 脉冲输入倍率        --        U0\G1622        双字[无符号]
      轴2 手动脉冲发生器使能标记        --        U0\G1624        字[无符号]
      轴2 转矩更改值        --        U0\G1625        字[无符号]
      轴2 速度位置切换控制移动量更改寄存器        --        U0\G1626        双字[无符号]
      轴2 速度位置切换允许标记        --        U0\G1628        字[无符号]
      轴2 位置速度切换控制速度更改寄存器        --        U0\G1630        双字[无符号]
      轴2 位置速度切换允许标记        --        U0\G1632        字[无符号]
      轴2 步模式        --        U0\G1644        字[无符号]
      轴2 步启用标记        --        U0\G1645        字[无符号]
      轴2 跳过指令        --        U0\G1647        字[无符号]
      轴2 转矩输出设定值        --        U0\G1652        字[无符号]
      轴3 轴错误复位        --        U0\G1702        字[无符号]
      轴3 M代码OFF请求        --        U0\G1704        字[无符号]
      轴3 启用外部指令        --        U0\G1705        字[无符号]
      轴3 当前值更改值        --        U0\G1706        Double Word[Signed]
      轴3 定位运行速度手工变动        --        U0\G1713        字[无符号]
      轴3 速度更改值        --        U0\G1714        双字[无符号]
      轴3 JOG速度        --        U0\G1718        双字[无符号]
      轴3 手动脉冲发生器1 脉冲输入倍率        --        U0\G1722        双字[无符号]
      轴3 手动脉冲发生器使能标记        --        U0\G1724        字[无符号]
      轴3 转矩更改值        --        U0\G1725        字[无符号]
      轴3 速度位置切换控制移动量更改寄存器        --        U0\G1726        双字[无符号]
      轴3 速度位置切换允许标记        --        U0\G1728        字[无符号]
      轴3 位置速度切换控制速度更改寄存器        --        U0\G1730        双字[无符号]
      轴3 位置速度切换允许标记        --        U0\G1732        字[无符号]
      轴3 步模式        --        U0\G1744        字[无符号]
      轴3 步启用标记        --        U0\G1745        字[无符号]
      轴3 跳过指令        --        U0\G1747        字[无符号]
      轴3 转矩输出设定值        --        U0\G1752        字[无符号]
      轴4 轴错误复位        --        U0\G1802        字[无符号]
      轴4 M代码OFF请求        --        U0\G1804        字[无符号]
      轴4 启用外部指令        --        U0\G1805        字[无符号]
      轴4 当前值更改值        --        U0\G1806        Double Word[Signed]
      轴4 定位运行速度手工变动        --        U0\G1813        字[无符号]
      轴4 速度更改值        --        U0\G1814        双字[无符号]
      轴4 JOG速度        --        U0\G1818        双字[无符号]
      轴4 手动脉冲发生器1 脉冲输入倍率        --        U0\G1822        双字[无符号]
      轴4 手动脉冲发生器使能标记        --        U0\G1824        字[无符号]
      轴4 转矩更改值        --        U0\G1825        字[无符号]
      轴4 速度位置切换控制移动量更改寄存器        --        U0\G1826        双字[无符号]
      轴4 速度位置切换允许标记        --        U0\G1828        字[无符号]
      轴4 位置速度切换控制速度更改寄存器        --        U0\G1830        双字[无符号]
      轴4 位置速度切换允许标记        --        U0\G1832        字[无符号]
      轴4 步模式        --        U0\G1844        字[无符号]
      轴4 步启用标记        --        U0\G1845        字[无符号]
      轴4 跳过指令        --        U0\G1847        字[无符号]
      轴4 转矩输出设定值        --        U0\G1852        字[无符号]
刘超 发表于 2016-10-22 22:09:34 | 显示全部楼层
谢谢!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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