由入门到精通-吃透PID

第一章  自动调节系统的发展历程  
1-1  中国古代的自动调节系统
1-2 指南车的可行性分析
1-3  没有控制理论的世界
1-4  负反馈
1-5 控制论
1-6 PID
1-7 再说负反馈
1-8 IEEE
1-9 著作里程碑
1-10 调节器
1-11 再说PID
1-12 怎样投自动
1-13 观察哪些曲线


第二章  吃透PID  
2-1  几个基本概念  
2-2  P——纯比例作用趋势图的特征分析
2-3  I—— 纯积分作用趋势图的特征分析
2-4  D——纯微分作用趋势图的特征分析  
2-5  比例积分作用的趋势特征分析
2-6 比例积分微分作用的趋势特征分析
2-7  整定参数的几个原则
2-8  整定比例带  
2-9  整定积分时间
2-10  整定微分时间
2-11 比例积分微分综合整定
2-12 自动调节系统的质量指标
2-13 整定系统需要注意的几个问题
2-14 整定参数的几个认识的误区
2-15趋势读定法整定口诀
2-16 其它先进控制方法简介
2-17 先进控制思想
2-18 再说智能控制
2-19 自动调节漫谈
2-20 电脑作诗机  

第三章 火电厂自动调节系统
3-1 火电厂自动调节系统的普遍特点
3-2 自动调节系统的构成
3-3 自动调节系统的跟踪
3-4 高低加水位自动调节系统
一、基本控制策略
二、自平衡能力
三、随动调节系统
四、对于系统耦合的解决办法
五、几个问题：
六、偏差报警与偏差切除

3-5 汽包水位调节系统
一、
任务与重要性
二、
锅炉汽包
三、
虚假水位
四、
影响汽包水位的因素
五、
制定控制策略
六、捍卫“经典”
七、正反作用与参数整定
八、特殊问题的处理方法
九、变态调节

3-6 过热器温度调节系统
一、迟延与惯性
二、重要性
三、干扰因素
四、一级减温水调节系统
五、导前微分自动调节系统
六、导前微分系统的参数整定
七、串级调节系统
八、级调节系统的参数整定
九、修改控制策略，增加抑制干扰能力
十、变态调节方案

3-6主汽压力
一、重要性
二、干扰因素
三、直接能量平衡公式
四、间接能量平衡
五、控制策略
六、参数整定

3-7协调
一、重要性
一、干扰因素
二、机跟炉
三、参数整定
四、炉跟机
五、参数整定
六、负荷前馈
七、压力前馈
八、耦合与解耦
九、特殊解耦
十、一次调频
十一、AGC

3-8 磨煤机优化燃烧

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