S7-200 PID控制从入门到精通

如何使用 S7-200CPU 的 PID 控制
第一部分、PID控制
S7-200 能够进行 PID 控制。S7-200 CPU 最多可以支持 8 个 PID 控制回路（8 个 PID 指
令功能块）。
PID 是闭环控制系统的比例－积分－微分控制算法。
PID 控制器根据设定值（给定）与被控对象的实际值（反馈）的差值，按照 PID 算法
计算出控制器的输出量，控制执行机构去影响被控对象的变化。
PID 控制是负反馈闭环控制，能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动，使反馈
跟随给定变化。
根据具体项目的控制要求，在实际应用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是 PI
（比例－积分）控制，这时没有微分控制部分。
  
PID 算法在S7-200 中的实现
PID 控制最初在模拟量控制系统中实现，随着离散控制理论的发展，PID 也在计算机化
控制系统中实现。
为便于实现，S7-200 中的 PID 控制采用了迭代算法。详细的计算方法请参考《S7-200
系统手册》中 PID 指令部分的相关内容。
计算机化的 PID 控制算法有几个关键的参数 Kc（Gain，增益），Ti（积分时间常
数），Td（微分时间常数），Ts（采样时间）。
在 S7-200 中 PID 功能是通过 PID 指令功能块实现。通过定时（按照采样时间）执行

华为网盘附件：
【华为网盘】S7-200 PID控制从入门到精通 .pdf