S7-200CPU_PID控制图解

关于 PID控制器（硬件.PID控制器）的 PID参数整定，流行一些口诀，摘抄如下，仅供参
考！
参数整定找最佳，从小到大顺序查。
先是比例后积分，最后再把微分加。
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。
曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳。
曲线偏离回复慢，积分时间往下降。
曲线波动周期长，积分时间再加长。
曲线振荡频率快，先把微分降下来。
动差大来波动慢，微分时间应加长。
理想曲线两个波，前高后低四比一。
一看二调多分析，调节质量不会低。


西门子 S7-200CPU PID 控制图解之一
  
                                                                    第一部分、PID  控制
S7-200  能够进行 PID  控制。S7-200 CPU  最多可以支持 8  个 PID  控制回路（8  个 PID
指令功能块）。
PID  是闭环控制系统的比例－积分－微分控制算法。
PID  控制器根据设定值（给定）与被控对象的实际值（反馈）的差值，按照 PID  算法
计算出控制器的输出量，控制执行机构去影响被控对象的变化。
PID  控制是负反馈闭环控制，能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动，使被控对象
的实际值（反馈）跟随给定变化。
根据具体项目的控制要求，在实际应用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是 PI
（比例－积分）控制，这时没有微分控制部分。
PID  算法在 S7-200  中的实现
PID  控制最初在模拟量控制系统中实现，随着离散控制理论的发展，PID  也在计算机化
控制系统中实现。
为便于实现，S7-200  中的 PID  控制采用了迭代算法。详细的计算方法请参考《S7-200
系统手册》中 PID  指令部分的相关内容。

华为网盘附件：
【华为网盘】S7-200CPU_PID控制图解 .pdf