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M1250 原点回归启动按键 Y50 定位启动 (私服参数) Y44 轴停止 (私服参数) Y40 PLC 准备完成 (私服参数) M1081 电机手动状态 M6401 原点回归启动条件输出脉冲 [T0 H4 K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令 T0 Plc> 》》 QD75 H4 QD75 模块的首地址分配位置 40 K1500 定位指令 (私服参数) K9001 机械原点回归 K1 设定值 SET Y50 执行电机的输出,需要进行职位处理
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