【转】三菱脉冲输出的一些常见问题

这几条指令都能做到脉冲输出，以前我都是用的plsy,这条指令有使用次数限制，而相对位置控制指令就没有，我想请教各位高手他们各有哪些特点？

三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制？如果有的话，能用几次
之前用三菱FX2N PLC来控制步进电机，用了PLSY指令，后来在调试程序时发现有些PLSY指令用不了，认真看编程手册才知道一个脉冲输出端口（Y0/Y1)只能使用一条PLSY指令。如果用了多条，则后面的不起作用（PLSR也一样）。后来发现公司有旧的FX1N PLC，然后用它来控制，结果发现它的PLSY和PLSR指令能用无限次（即没有使用次数的限制）。但我要控制三台步进电机，需要三个脉冲输出端口，FX1N PLC不符合（不想加定位模块），所以打算用FX3U/3UC、FX3G系列PLC。之后去下载了三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的编程手册，但是在指令介绍里没写PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制。我怕到时买了FX3U/3UC、FX3G系列PLC时，而PLSY 、PLSR又只能用一次的话，那实现不了我的控制要求，就白买了。（以前没用过这些系列的PLC，所以不清楚它的指令）
哪位大侠能告诉我三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制？
谢谢！
FX3U是可以的
兄弟，你那程序里面用的是什么指令？定位指令还是脉冲输出指令？一个脉冲输出端口用了几条一样的指令呢？我关心的是指令有没有使用次数的限制。
烦请兄弟去看看那程序，然后告诉我结果。


DPLSR D4050 D100 YO Y2请教这个指令里面的Y2是怎么控制电机正反转的？
PLSR指令没有Y2，D4050也超出软元件设置范围。带正反转的脉冲输出用DRVI，DRVA或PLSV。
你这条指令可以写进去吗？？首先格式就是错的。你这是带加减速的高速脉冲输出。正确格式应该是 PLSR   D10   D11   KXXX    Y0  
控制正反转你可以选择置位或复位Y1
LD X0
DPLSR D100 D150 D200 Y0
OR X1
LD  X1
OUT Y1


楼上的那个怎么实现正反转啊？
我在软件里面可以写YO Y1的，而且我还看到别人的程序里面也是这样控制的，见下图。迷茫中

PLSY PLSR PLSV ，如果我只想伺服带动圆盘旋转，是匀减速的，没有加速，是速度越来越慢，用什么指令呢？并且每转一圈圆盘向前移动一定距离（是不是用用DRVI？），这两个动作能同时进行吗

匀减速运动最好用PLSV,这个指令特点是每个扫描周期都可以变换脉冲频率（也就是私服的速度），这样每个扫描周期减去一定的频率就是匀减速运动。至于你说圆盘每转一圈就向前移动一定的距离，要看你的具体运动方式，如果你是圆盘转完一圈后再移动距离的话，可以用DRVI
;但如果是在圆盘转的过程中前进的话有两个方案；1、用PLSV,然后以圆盘转动轴的频率为主动轴频率，在PLC程序中做一个方程匹配前进轴的速度（也就是说前进轴的速度随转动轴而变动）；2、PLC只控制转动轴，而前进轴用私服的电子凸轮跟进。（但方案2造假较高）。
追问
谢谢，我现在才知道，每转一圈移动一点事用伺服控制，速度越来越慢是用PID控制变频器，可是请问PID的参数设置在哪设呢，我问别人，说就在编程软件中设，但不是在程序中，把我搞晕了，求救！
回答
看来你还是不懂PID，PID那是闭环才用的，你知识想让它怎么转，你加上速度检测的东西如编码器那是才用PID，PID不是调速用的，是增强系统稳定性的。


FX1N的CPU，Y0和Y1分别发脉冲控制2台电机。我用的是在sfc步序中比如S4,S7等直接加载DPLSR的指令，但是有时候，用Y1发脉冲的 PLSR的指令在其他条件到位情况下，就是不执行，有时候又是好的，不过好的情况不叫少见，纳闷了。这是什么情况呢，有高手可以提点下1N发脉冲的那些 PLSY,PLSR,DRVI,DRVA指令一个程序能无限次使用吗，使用后要不要复位什么的
用顺控指令再控制高速脉冲指令有时会出现这种情况，你将顺控改为置位复位辅助继电器就行了！有高手可以提点下1N发脉冲的那些 PLSY,PLSR,DRVI,DRVA指令一个程序能无限次使用吗，使用后要不要复位什么的？？？？这些指令只能在主程序内出现一次，你要使用多次的话 用辅助继电器并联输出控制就行了！！！
1个FX1n的PLC 的PLSR脉冲输出不支持两个吧，一个脉冲输出加一个脉宽调节倒是支持的
三菱脉冲输出指令的动作是要处理，否则会出现双线圈，即使使用步进指令将程序隔开。。。


PLSR 指令和 （PLSV指令+RAMP斜坡指令）之间 除了后面的能可变速 请问还有其他区别吗？
DRVI、DRVA和PLSR  在运用上，有什么区别。

本人在看PLSR、PLSV、PLSY、DRVI、DRVA这五个指令的时候，陷入困境，老是感觉这五个指令都能完成（一个相同的动作过程），请问那个指令用的最广？
DRVI、DRVA是相对定位，绝对定位，两者的区别去机电一体化论坛，版主前几天贴了一个这个相关的贴，介绍的很清楚，还有图示
PLSY是一般的脉冲输出指令
PLSV是可变频率的脉冲指令，即使在脉冲输出状态中，仍能够改变频率
PLSR可以设定具体的加减速时间
控制伺服、步进时用的最广的是DRVI、DRVA两个指令
如果要控制伺服做精确定位，当然DRVI、DRVA这两个专用定位的指令有优势，你真正的做一下，体会一下，就会知道了

FX系列三菱PLC控制伺服要注意什么
三菱FX系列PLC在小型PLC中的控制方案中应用非常广泛，也是很多入门者的首选PLC，在平时的技术支持或是电话咨询中也经常一些初学者在选型方面的疑问，特将这个系列的PLC控制伺服或是步进时的选择注意事项作个总结，方便初学者的选型。
FX系列PLC目前主要包括FX1S、FX1N、FX2N、FX3U几种，也有FX1NC、FX2NC、FX3UC但使用非常少，这几款在做控制伺服或是步进时应注意以下几点：
1． PLC要选择晶体管型号的，即MT的，这是最基本的要求
2． 注意各种PLC的脉冲输出频率及数目，FX1S、FX1N的为2路100KHz脉冲，FX2N的为2路20KHz，FX3U为3路100KHz。
3． 指令方面，FX2N只能用脉冲指令，FX1S、FX1N、FX3U即可以用脉冲指令也可以用定位指令。
4． 虽然有2路或是3路脉冲输出，但每个PLC在同一时刻只能用一个定位指令，即在同一时刻不能在两个（或3个）输出点进行定位控制。可以先后输出或是用脉冲指令。
用表格表示总结如下：
型号        FX1S        FX1N        FX2N        FX3U
控制轴数
2        2        2        3
脉冲频率        100KHz        100KHz        20KHz        100KHz
指令        PLSY        有        有        有        有
        PLSR        有        有        有        有
        ABS        有        有        无        有
        ZRN        有        有        无        有
        PLSV        有        有        无        有
        DRVI        有        有        无        有
        DRVA        有        有        无        有
        DSZR        无        无        无        有
        DVIT        无        无        无        有
        TBL        无        无        无        有
也经常遇到初学者问到控制伺服的接线图和程序样例，这在FX的编程手册中是有的，在第6章16节讲解定位指令的部分，即6－16FNC150～FNC159【定位】的开始就是三菱PLC与MR-J2（S）的接线图和程序实例
：三菱PLC产生脉冲数指令和输出脉冲指令是不是同一个
PLSY在程序中只能用一次，要控制二个以上步进电机时怎样做

不是只能使用一次，而是不能同时使用

如果是要控制步进电机不要使用PLSY指令
应该使用相对运动指令DRVI 或 绝对运动指令DRVA
详细使用方法请查阅 FX系列PLC的编程手册

FX2N居然不支持某些定位指令，还不如fx1n，是这样吗
今天去编程时才发现fx2n居然不支持原点回归（ZRN）、相对位置定位（DRVI）、PLSV等指令，反而FX1N支持

现在东西都买来了，在不换货的情况下，用PLSY和PLSR能实现以上指令的功能吗，主要是我要经常有正向和反向运动，这个方向输出应该怎么做呢，单独编写一条语句进行控制方向可以吗？

另外：PLSV   K1000    K0    Y0     是不是就是指以1KHZ的频率一直运转，直到外部条件断开，如果需要控制正反转就再加一条控制Y2的（假如方向是由y2控制的）
需要定位的一般不用2N
1N跟2N的侧重点不一样，
1N的主机侧重小型单机的运动控制，所以运动指令多点，而且价格也便宜
2N的主机侧重小型的过程控制，所以主机没有运动指令，脉冲频率也低，单可以通过扩展模块来解决，但多了浮点数处理，位移等指令，而且总点数比1N多很多，而且支持的网络也多！如CC-LINK,DP等。
2N没有停产
FX2N没有自带定位功能，需另配定位单元，FX1N自带简单的定位功能，刚开始选型时应该注意两者之间的区别
经常往返的话，2N来做不太适合，最好加定位模块


三菱pLc，FX2N-32MT，可不可以用DpLsR，pLsy，等伺服定位指令，Y0，Y1点可不可以
为什么用2N驱动呢，FX2N是不集成高速脉冲输出的！楼上写的Y0，Y1高速输出100K只有FX1s和1n才能使用。如果一定用脉冲带伺服建议更换CPU为FX1s、Fx1n、Fx3u这三个系列的CPU

当然可以，Y0和Y1点支持100K以下的高速输出，FX2N系列但不可以用ZRN、ABS、 PLSY、 DRVI 、DRVA指令

三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制？如果有的话，能用几次
之前用三菱FX2N PLC来控制步进电机，用了PLSY指令，后来在调试程序时发现有些PLSY指令用不了，认真看编程手册才知道一个脉冲输出端口（Y0/Y1)只能使用一条PLSY指令。如果用了多条，则后面的不起作用（PLSR也一样）。后来发现公司有旧的FX1N PLC，然后用它来控制，结果发现它的PLSY和PLSR指令能用无限次（即没有使用次数的限制）。但我要控制三台步进电机，需要三个脉冲输出端口，FX1N PLC不符合（不想加定位模块），所以打算用FX3U/3UC、FX3G系列PLC。之后去下载了三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的编程手册，但是在指令介绍里没写PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制。我怕到时买了FX3U/3UC、FX3G系列PLC时，而PLSY 、PLSR又只能用一次的话，那实现不了我的控制要求，就白买了。（以前没用过这些系列的PLC，所以不清楚它的指令）
哪位大侠能告诉我三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制？
应该可以，我们这里用的就是FX3U/3UC控制三台伺服电机。


信捷plc用了DRVI指令后，在写一条PLSY指令，前面的DRVI就不能正常发脉冲了，不知为什么。我没有同时驱动。
三菱PLC对脉冲指令的使用次数方面有限制，用了1种脉冲指令，另1种脉冲指令就不能使用。信捷plc是否也有相同的限制，查一下信捷plc指令手册就知道了

我用DRVI指令控制伺服，程序长了脉冲丢失严重，无法精确定位，那位师傅有办法解决，麻烦指点，多谢！！！
丢脉冲，这是你PLC或者是伺服性能不过硬，办法是调整伺服的电子齿轮比，使一个脉冲对应的电机转数尽量小，这样丢同样脉冲伺服定位的偏差会减小。
追问
电子齿轮比调小了，速度就慢了，达不到要求，(要求速度很快的）在程序方面有办法解决吗？
回答
调齿轮比改变的不是速度，改变速度的是PLC发送脉冲的频率。你调小齿轮比速度慢了，是应为你调整后每个脉冲对应的转数少了，
追问
你讲的也有道理，但我现在给的脉冲已经90000了，调齿轮比每个脉冲对应的转数少，转速就慢了，再将脉冲提至100000,也达不到转速要求，（我用的plc是FX1N）,还有其它办法吗？谢谢！!
回答
你的伺服和PLC有调倍频功能吗，N倍频的意思是N个脉冲算做一个脉冲，把脉冲倍频都降到最低，再不行就是你现有设备达不到要求只能换高性能的了
追问
应该没有倍频功能，可否推荐一款plc和伺服，还有，如果设置恒定扫描周期，不知能否解决此问题呢？
回答
你说的那个恒定扫描周期我不知道是调什么的，你可以把能调整的都调下试试，伺服控制三菱做的最好，你也可以打三菱客服问问，确定是机型不合适还是参数设置不对，


FX1N 定位指令
我现在正在弄一个步进马达程序，是两轴控制的。用的是DRVI指令来找原点，一切正 常。 而当我使用DRVA指令来进行曲线移动的时候刚开始也没发现问题，可一但我在进行驱动DRVA指令时候中断此指令来进行原点恢复的时候《执行 DRVI指令》，问题出现了： 当我进行第二次驱动DRVA指令时，脉冲数还没执行完成，就已经中断了，在PLC监视中也没发现任何可疑之处，我个人以为 是扫描出了问题，可就是找不到原因和解决的办法，有哪位高人指点一下！ 感谢！
你得先关闭驱动DRVA这个指令的接点，并检测M8147/M8148已经关闭再驱动DRVI指令，三菱是不允许在上一定位指令没有结束时就驱动下一条，这样子会不输出脉冲
谢谢楼上的,可问题是我已经在程序中复位了驱动DRVA指令条件,<监视中得出的 结论>而且8147 已经处于初始状态. 我是用的SFC 条件来写此程序的.很谨慎来写的.  就在我中断DRVA 来执行DRVI指令的时 候, 脉冲没走完就已经停了.不知道是什么原因,  我只要把电源重新开启/关闭之后又正常了. 好象是一个扫描周期没过.    有什么办法呢?