“高大上”组合：嫦娥三号上的加速度传感器

　　不久前，嫦娥三号的成功登月，成为了我国航天事业发展新的里程碑。而中国航天科工三院研制的加速度传感器组合，则为嫦娥三号的“奔月”助了一臂之力。这款加速度传感器组合，帮助飞船实现了精确的变轨控制和平稳、准确的着陆控制，从而让嫦娥三号hold住了飞行速度。我们都知道，在整个嫦娥三号的太空飞行任务中，速度控制都是关键因素，而精准测量各个阶段速度变化(即加速度)正是加速度传感器组合件的拿手好戏。



　　加速度传感器组合件由哪几部分组成？

　　探月加速度传感器组合件主要由石英挠性加速度传感器、配套电路、结构本体三部件组成，其核心部件石英挠性加速度传感器正是助力神舟系列飞船飞行任务十战十捷的功勋产品。而且，相比神舟十号用三轴加速度传感器组合，探月工程用加速度传感器组合件测量精度提升了两成，温度工作范围提高了一倍。

　　同神舟系列飞船的加速度传感器相比，优势在哪儿？

　　除了上述明显的优势外，与神舟系列用三轴加速度传感器组合相比，此次组合有另外两大优势。

　　一是探月工程用加速度传感器组合件采用新型六轴伞状的冗余设计方案，即六只加速度传感器像雨伞骨架一样均匀排列在一个圆锥面上，这种结构设计的产品在国内尚未见到公开报道。据相关专家称，常规的三轴正交设计方案，若其中一个轴发生故障时，整个单机则故障，因此其可靠性只有0.9908，而六轴设计的可靠度预计可达0.99998，远高于三轴加速度传感器组合，因而整星仅使用了1台单机，即能满足可靠性设计要求，在成本、体积、重量、功耗方面都具有极的大的优势。

　　另一大优势是该产品具有很好的故障检测能力。该方案下，完成整星三个轴向的加速度测量共有20种组合选择方案，若某一轴工作异常，则含有这个轴的所有组合解算结果也异常。对20种组合方案进行解算，根据解算结果对是否存在工作异常轴进行判断，从而剔除工作异常的轴，保证工作正常的组合参与控制。这就好比将一支6人组成的乐队任意抽出3人组成小乐队进行演奏，通过判断这20支小乐队中哪几支的发挥明显出现问题来定位到其中滥竽充数的乐手，从而剔除出去，确保其他水平正常的乐手继续担当演奏任务。

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