机电一体化的发展之路 从纯机械到智能化

　　人们曾一度认为，机电一体化的概念不过是“昙花一现”，但是现在，这个概念已经履行了当初的承诺：创建智能的自主式机电系统。目前，这样的系统已经被用于美国航空航天局(NSNA)的火星探测器用来在火星寻找生命迹象；现代汽车领域也已经利用该技术实现了“自动操作”车辆，操作范围从防抱死刹车、防滑控制、防碰撞，到最终的无人驾驶汽车。

　　“自动驾驶技术是主动式安全电子学(ASE)合乎逻辑的发展方向。在ASE中，通过传感器和算法来预测事故，并在车辆的物理和动力限制内主动避免事故。”GartnerDataquest公司负责半导体、汽车和远程信息处理技术的研究副总裁MichaelWilliams表示，“在早期的无人驾驶客车应用方面，我们期望能率先出现一些给人们带来方便的应用，如能自动泊车、自动提车等。”

　　虽然当今最为超前的应用(如火星探测)很多都是通过机电一体化来实现的，但机电一体化最为多见的场合，却出现在我们的日常生活中。例如常见的洗衣机，会利用传感器测量负载，而不是询问用户负载有多大。

　　不过，机电一体化设计的巅峰之作恐怕要数工业机器人的机械手。当然，我们也确信车载机电一体化伺服系统终将实现汽车的自行驾驶。

　　“几家机器人公司已经在试图建造类似于变形金刚的模块，你可以从中挑选一些模块来创建自己的机械手。”美国田纳西大学教授WilliamHamel表示，“这个非常高明的工具箱方法距变形金刚只有一步之遥。”在8月于哈尔滨市召开的IEEE机电一体化与自动化国际会议上，Hamel就机械手中的机电一体化技术做了主题演讲。

　　起源与应用现状
　　机电一体化技术起源于日本。在日本，该技术为现实中的科技发展和科幻小说都带来了灵感，前者从使用机电一体化机械手中萌生了机器人产业，后者则为我们带来了《变形金刚》。对于现代机电一体化技术来说，《变形金刚》是份再适合不过的礼物，因为影片中有关节的机器手和自行驾驶的汽车，都折射出当今最为引人注目的应用。

　　“在机械手的设计和控制中，机电一体化技术的进步尤为重要，因为你是在与结构非常紧凑的有关节的机械装置打交道，这种装置对有效载荷的要求非常高。在电子学方面，需要在每个连接点上配置有源伺服电机。”Hamel指出。

　　原文地址：中国传动网：http://www.chuandong.com/news/news.aspx?id=128714