玉兔手臂揭秘：彰显高度智能化

　　玉兔”的手臂重3.5公斤，长55厘米，臂杆直径5厘米，形似少年的右手臂。与人的手臂不同的是，它只有肩和腕，没有肘。臂杆是镁合金的，关节中的零部件主要选用钛合金材料。

　　这是一支神奇的手臂。说神奇，因为它在距地38万公里的月球之上自主“工作”。说神奇，还因为它能经受月球上300多摄氏度温差的严峻考验。说神奇，更因为它功耗不大于4瓦，投放精度在两毫米以内。它是怎么做到的？新华社记者21日在京采访到这支手臂的“主创”之一、上海航天技术研究院八零五所虞红研究员。

　　“2013年12月14日嫦娥三号成功落月后，‘玉兔’号月球车顺利驶离着陆器到达月面。12月22日，位于月球车正前方五星红旗下面的机械臂首次按指令准确投放，这是我们团队最激动的时刻。它说明机械臂在月球上一切正常。”虞红说。



　　这只“玉兔”之手是国内首个用于地外星体探测的高精度、智能化控制的空间机械臂产品。截至目前，机械臂在月球上工作了3次。12月25日，机械臂帮助固定在机械臂前端的科学载荷——粒子激发X射线谱仪，对一处月壤进行精准探测。经过长达14个地球日的月夜，月球车自主唤醒。今年1月14日，机械臂再次与粒子激发X射线谱仪一起实施科学探测。

　　“机械臂把粒子激发X射线谱仪投放到距离探测目标10毫米至30毫米的位置。投放精度2毫米以内。每次投放有近20个‘分解’动作，靠三个关节的合作来完成。”虞红说。