机器人取代人工注射液灯检

      医学上常用的注射液里，如果掺有玻璃屑、纤维等异物，会严重威胁人体健康。而人工检测结果的不稳定，长期困扰着我国医药工业。经过10多年的研究，湖南大学王耀南教授领衔的项目组在国内首创的机器可完全取代人工操作。其中，用于大容量注射剂的全自动智能灯检机为世界首创。

       灯检是药品生产中一道至关重要的工序。目前，国内药厂普遍采用人工灯检的方式，即工人将线上产品逐一放置到背景灯箱前观测，依靠肉眼来判断液体中是否存在可见异物。不仅效率低下，而且由于劳动强度大，视力受损大，工人看走眼的时候并不少，难以保证药品的质量。以机器取代人工灯检，迫在眉睫。

       由湖南大学和湖南千山制药机械股份有限公司联合组成的“医药自动化生产线产品质量视觉检测机器人技术及应用”项目组打破国外技术封锁，在精密机构设计与复杂建模、多手眼协同控制、高速高精度图像获取与检测技术等方面取得了重大突破，一举攻克了大型医药自动化生产线高速、高精度、高可靠性的自动化检测与控制关键技术难题，实现了中国创造。

       湖南千山制药机械股份有限公司董事长刘祥华介绍，系列智能灯检成套装备已推广到国内外120多家制药企业，检测精度达到50微米，检测速度可达到36000瓶/小时。

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