未来机器人手会抓起豆腐吗？

　　家务机器人、护理机器人……令人仿佛置身于科幻世界的人型机器人的开发在如火如荼地进行。为实现人与机器人的共生，机器人的“手”的进化必不可少。虽然还有众多技术课题，但是，通过利用传感器和IT技术，机器人的五指正在不断完善。

　　扫地机器人、宠物机器人、护理机器人——各种各样的机器人越来越多，机器人成功走入人们日常生活。正在开发的人型机器人被视为机器人的终极形态，将来很可能会用于护理、家务、保安、工业等诸多场合。

　　在实现人型机器人的过程中，机器人“手”的进化是关注的焦点。为了实现具备触觉、力觉等感觉逼近人手的机器手，相关开发也在不断推进之中。

　　视觉、听觉、嗅觉、触觉、味觉。在人类的五感中，视觉、听觉、嗅觉可以利用现有的传感器技术弥补，敏感程度甚至能够超过人。机器人无需进食，所以味觉可以排除在外，但对于触觉，有看法认为，利用现有的技术还无法超越人类。因为技术人员虽然可以在机器人的指尖安装传感器，使其局部具备触觉，但是，使整只手的表面覆盖传感器和布线的技术，以及像人类那样根据触感的柔软程度和形状调整力量还很难实现。

　　为机器人赋予触觉——东京大学与日本产业综合研究所、日本大型印刷电路板企业Mectron从四年前开始合作开发这一项目。

　　“要想实现人与机器人的共存，必须依靠触觉”，MectronNB策划部的木村泰介强调说。因为机器人如果没有触觉，“就可能伤及接触对象。而且，机器人本身也注意不到伤害”。

　　用1000个传感器检测压力

　　合作开发的成果，是能够粘贴在曲面上使用的“柔性触觉传感器”。笔者在采访中看到了相关演示，人体模特的手上粘满了传感器，仅一只手上，传感器的数量就达到了1000个。人体模特的手显示在电脑屏幕上，与满是传感器的手一接触，屏幕上就能看到相应的接触点被点亮，对于不同大小的压力，点亮的颜色也不同，例如压力强的地方呈现红色、压力弱的地方呈现绿色。如果将人类握手时感受到的压力“可视化”，估计也是这样的感觉。现在能够检测的压力范围是每平方厘米10克至数千克。

　　柔性触觉传感器上使用的是0.35mm×1.1mm的薄片状微型传感器，在手掌以4mm为间隔、在指尖以2mm为间隔排列。其特点是容易贴合曲面，在弯曲较多的部位也可以准确检测压力。

　　把这种触觉传感器贴在机器人的手上，机器人就能够判断出是否有物体接触，以及抓握的物体硬度。这种触觉传感器计划在2014年内投产，开发人型机器人的机构已经表现出了浓厚的兴趣。

柔性触觉传感器感觉就是多点触摸屏原理