电力机器人 守护智能电网的科技新兵

       中国传动网：从科研攻关到形成产业化推广，国家电网公司电力机器人产业走过了一段不寻常的发展之路

       说起“人工智能”这个词，人们马上会联想到一些非真实的东西：“和人一样的机器!”实际上，自从进入工业社会，人类对“人工智能”的探索就没有停止过。20世纪60年代以来，随着计算机技术的飞速发展，智能机器人的研究开始进入实质性阶段。经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展。

       电力机器人是服务于电力系统生产的特种机器人，具有一种或多种拟人功能，可代替或辅助人工进行设备巡检、带电抢修和维护作业等。它的出现有赖于20世纪国内外科学技术的迅猛发展。与发达国家相比，我国电力机器人研究的起步时间较晚，在技术水平、实用化程度等方面都存在较大差距。

       面对潜力巨大的电力机器人市场，国家电网公司从生产实际出发，瞄准国际领先水平开展核心技术研究。从科研攻关到形成产业化推广，国家电网公司电力机器人产业走过了一段不寻常的发展之路。

       国网山东省电力公司依托山东电科院，是国内较早开展电力机器人研发的单位之一。1999年，山东电科院就开始“试水”机器人核心技术研究，建立了“电力机器人技术重点实验室”(后被国家电网公司命名为“电力机器人技术重点实验室”)。十几年间，开展了线路带电作业机器人、巡线检测无人机、绝缘子串检测机器人的研发。产品覆盖发电、输电、变电、配电领域，树立了技术上的优势地位。

        变电站巡检机器人称得上是众多产品中的佼佼者。从2000年开始，国网山东电力将变电站智能机器人巡检系统列入科研计划。2002年9月，该领域的研发项目被列入国家“863”计划，成为该公司首个“863”项目。研发人员先后攻克了强电磁防护、导航定位、设备图像模式识别、自动充电等技术难题，项目于2005年通过验收，并在500千伏济南长清变电站投入运行。山东电科院副院长慕世友说：“国内大多数机构对变电站巡检机器人的研究是从2006年以后才起步的。我们动手早，瞄准了国际领先水平，提前进行关键领域的技术研发和储备，这是我们成功的经验。”

       2013年10月，从国家知识产权局传来喜讯，由国网山东电力独立自主开发的项目——变电站巡检机器人，在第十五届中国专利奖评选的众多参赛作品中脱颖而出，一举夺得金奖。

       采用机器人巡检代替人工巡检，有效降低了运维成本，提高了巡检作业和管理的自动化、智能化水平

       4月14日，在浙江临安青山湖科技城的地下隧道里，一个长相很萌的小机器人正在“闲庭信步”，一双大眼睛左顾右盼、上下扫描。青山湖科技城地下隧道全长1.1千米，是浙江省内规模最大的智能化电力电缆隧道。今年3月底，这个由杭州供电公司与浙江大学合作开发的最新一代轮式巡检机器人正式投入使用，为春检注入智能化的新能量。

      更多资讯：中国传动网