德国机器人在印刷质量检测中应用原理介绍

     2.2 机器视觉体系
    机器视觉即是使机器有人眼和大脑的有些功用，主动做如形状丈量，打印质量欠缺辨认和商品外观质量辨认等作业。机器视觉体系通常用在全主动化、高效高牢靠性和非触摸地，大批量出产过程中的检查辨认作业。多见的视觉体系通常包含如下有些：光源，镜头，CCD摄相机，图画采集卡，图画处理软件，监视器，通讯/输入输出单元等。也有很多智能摄相机本身已带有镜头，CCD摄相机，高速CPU，存储器，常用图画处理软件，通讯口和/输入输出单元。CCD摄相机有五颜六色摄相机和是非摄相机，这篇文章仅介绍CCD是非摄相机。
    首要CCD摄相机将被吸取方针转换成灰度图画信号，该信号先被扩大，再数字化为数字图画。数字图画以二维矩阵存储起来，如Vision Components GmbH公司智能摄像机VC2028的每一幅数字图画都是640*480的二维矩阵。该矩阵的每一个元素叫像素，它的数值通常是0~255。像素的数值0~255对应方针的最暗和最亮处。图画处理软件即是依据图画中像素散布和亮度改变等信息抽取图画中方针的特征，如：面积、长度、数量、方位等， 然后与所存的模板进行对比匹配，最终给出成果，如：尺度、视点、偏移量、个数、合格/不合格、有/无等。
    2.2.1 体系硬件装备
    这篇文章CCD相机选用德国Vision Components GmbH公司智能摄像机VC2028。其装备如下：CCD芯片是Sony 1/2” 640*480点，每秒25桢图画，存储器装备是16 MB SDRAM, 2 MB Flash Eprom, 8 bit overlay, CPU是TMS320C62XX，速度是1200MIPS （每秒1200百万指令）。VC2028通过自带RS232口 能够把方位数据传给PC机。VC2028还自带4路数字输进口和4路数字输出口。依据视场规模和高度选用对应的镜头。
    2.2.2 辨认体系的功用
    检查体系是德国Vision Experts GmbH公司的E 4000 OCV/2体系，详情请查看网站 eulike.com，它由智能CCD摄像机VC2028和专利辨认软件构成，能够检查各种符号，如能够是打印的符号，喷码符号，热转印，激光雕刻等。能够100%确保发现一切下面的疑问：全部漏印字符，有些漏印字符，有些字符不完整，不一样字符间紊乱，如5和6; 6和9印混，字符方位不对，字符的字体不对或不一致。该体系能够辨认多种符号，当图画中要辨认的符号与布景的对比度有些改变，如照明体系出现疑问，乃至图画布景里有某种规矩的纹路时，不会影响该体系的正常作业。该体系也十分灵敏，能够是一分钟仅检查10个商品，一小时检查10万个商品。能够一起检查300个字符，能够检查一起含10种字体的符号调集。每小时能够检查最多到10万个商品。每个图画能够400个符号，一起检查10种不一样字体的符号。被检查物体能够被滚动，在运动中实时动态检查，主动给出检查数据，有自检和外部信号起动公司，检查的符号能够减小和扩大，给出符号的方位数据。
    对操作员不需要任何编程经历，很杂乱的检查使命能够在几分钟内设置好。操作员只是要用手动操作器界说要检查区域窗口，用示教办法把要辨认的一切符号通知测验体系及通过操作菜单输入几个参数。操作员通过几小时的训练就能够彻底把握该体系。
    三 定论：
    这篇文章首要介绍了德国百格拉公司的直角坐标机器人及德国Vision Experts GmbH公司的E4000 OCV/2检查体系。德国Vision Experts GmbH公司的E 4000 OCV/2检查体系装配在百格拉公司的单轴直角坐标机器人上，被很多用户十分成功地用在文字符号检验上。该体系运转十分牢靠，能够100%发现下面的疑问：全部漏印字符，有些漏印字符，有些字符不完整，不一样字符间紊乱，字符方位不对，字符的字体不对或不一致。该检查体系在欧洲很多替代一美国同类体系，已成为欧美市场上最牢靠的体系。

    跟着大批量全主动化出产的迅猛发展及很多商品需要在很多出产环节100%被检查，此类直角坐标机器人和图画处理体系将具有愈加广范的市场前景和发展潜力！