最近的在项目中用到三菱运动控制产品,PLC CPU为Q02H,运动控制CPU为Q173H
连个CPU之间需要交换数据,看了半天手册,终于明白设置方法,看截图
点多CPU设置
CPU数选2个,进入Q02H设置1
Q02H设置2
Q173H设置1
Q173H设置2
只分别截取了设置1和设置2的图
Q02H设置1和Q173H设置1的图对应起来看
Q02H设置1图里面的1号CPU里面的值D3640-D3757是映射到2号CPU(Q173H设置1图)里面D640-D757的
Q02H设置1图里面的2号CPU里面的值D3000-D3639是接收2号CPU(Q173H设置1图)里面D0-D639的映射到值的
也就是说在Q02H里面编程,赋值给D3640,Q173H里面的寄存器D640就自动等于Q02H里面D3640的值
在Q173H里面编程,赋值给D0,Q02H里面的寄存器D3000就自动等于Q173H里面D0的值
同理,设置2也是一样,注意的是,设置1-设置4和CPU2是一一对应的,不能搞混了